地下通道侧墙模板台车的制作方法

1.本技术涉及模板台车的领域，尤其是涉及一种地下通道侧墙模板台车。

背景技术：

2.模板台车是地下通道施工中用于浇筑混凝土的一种大型非标机械设备,其主体结构是板梁结合的钢结构。
3.相关技术中，当浇筑地下通道侧墙的混凝土时，需要使用侧墙钢模台车，侧墙钢模台车在使用时将模板组的外侧面接近地下通道需要浇筑混凝土浆的侧墙面，当混凝土凝固后，需要将模板组与混凝土进行脱模。现有技术中，由于侧墙钢模台车只起支撑作用，支撑完模板组后不能辅助脱模，因此，需要采用大型起吊设备辅助脱模，大型起吊设备可直接将模板组拉开并吊起，以实现脱模工序，而大型起吊设备对工作环境有局限性，影响脱模效率。

技术实现要素：

4.为了改善现有的利用起吊设备进行脱模时有局限性，影响脱模效率的问题，本技术提供一种地下通道侧墙模板台车。
5.本技术提供的一种地下通道侧墙模板台车采用如下的技术方案：
6.一种地下通道侧墙模板台车，包括用于承载侧墙模板的车架本体，所述车架本体的两侧均设有两组用于驱动所述车架本体移动的驱动组件，所述侧墙模板和所述车架本体之间设有用于带动所述侧墙模板和混凝土脱离的移动组件，所述侧墙模板的顶壁上设有用于涂抹隔离剂的涂抹组件。
7.通过采用上述技术方案，在对地下通道的侧墙进行浇筑时，首先利用驱动组件将车架本体移动至相对位置，然后利用涂抹组件在侧墙模板朝向侧墙的侧壁上涂抹隔离剂，在侧墙模板和地下通道的侧壁之间灌注混凝土，最后利用移动组件带动侧墙模板向远离地下通道侧壁方向运动，使得侧墙模板和混凝土之间脱离，有利于提高对侧墙模板的脱模效率。
8.在一个具体的可实施方案中，每组所述驱动组件均包括麦克纳姆轮和用于驱动所述麦克纳姆轮转动的转动电机，所述麦克纳姆轮和所述车架本体转动连接，所述转动电机设置在所述车架本体上且所述转动电机的输出轴和所述麦克纳姆轮传动连接。
9.通过采用上述技术方案，利用麦克纳姆轮便于带动车架本体全方位移动，有利于节省将车架本体移动至相对位置的时间，提高了对地下通道的侧墙的浇筑效率。
10.在一个具体的可实施方案中，所述移动组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第三连杆竖直设置，所述第三连杆的一端和所述车架本体以及所述第一连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆远离所述第三连杆的一端和所述侧墙模板的侧壁铰接，所述第二连杆远离所述第三连杆的一端和所述侧墙模板的侧壁铰接，所述第一连杆的延伸方向和所述第二连杆的延伸方向平行设置，所述
第一连杆和所述第二连杆等长，所述车架本体上设有用于调节所述第一连杆和所述车架本体之间夹角的调节件。
11.通过采用上述技术方案，侧墙模板的侧壁、第一连杆、第二连杆以及第三连杆之间围合形成平行四边形，当第一连杆和车架本体之间的夹角变大时，第二连杆和第三连杆之间的夹角也变大，因此，侧墙模板和第三连杆之间的距离变小，实现了对侧墙模板的脱模，简单易得。
12.在一个具体的可实施方案中，所述调节件包括液压缸，所述液压缸的一端和所述车架本体铰接，所述液压缸的活塞杆的一端和所述第一连杆铰接。
13.通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆伸出时，第一连杆和车架本体之间的夹角变大，液压缸的活塞杆收缩时，第一连杆和车架本体之间的夹角变小。
14.在一个具体的可实施方案中，所述涂抹组件包括用于容纳隔离剂的料盒、涂抹辊以及用于带动所述涂抹辊沿所述侧墙模板的高度方向滑移的驱动件，所述料盒设置在所述侧墙模板的顶壁上，所述料盒顶壁上开设有用于容纳所述涂抹辊的开口，所述涂抹辊的周壁和所述侧墙模板贴合。
15.通过采用上述技术方案，在对侧墙模板进行涂抹隔离剂时，首先将涂抹辊放置在料盒内，利用涂抹辊蘸取料盒内的隔离剂，然后将涂抹辊从料盒内取出，此时，涂抹辊和侧墙模板朝向地下通道的侧壁贴合，然后利用驱动件带动涂抹辊沿侧墙模板的高度方向滑移，实现了对侧墙模板的隔离剂的涂装，使得在对侧墙模板进行脱模时，便于将侧墙模板和混凝土之间脱离。
16.在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括滑移块、螺杆以及驱动电机，所述涂抹辊的两端均固定连接有连接绳，所述连接绳远离所述涂抹辊的一端设置在所述滑移块上，所述螺杆转动连接设置在所述侧墙模板上，所述螺杆穿过所述滑移块并和所述滑移块螺纹连接，所述驱动电机和所述侧墙模板固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述螺杆传动连接。
17.通过采用上述技术方案，在对侧墙模板朝向地下通道的侧壁涂装隔离剂时，启动驱动电机，驱动电机带动螺杆转动，螺杆和滑移块之间发生相对转动，滑移块带动连接绳和涂抹辊沿螺杆的轴线方向移动，实现了对侧墙模板涂抹隔离剂。
18.在一个具体的可实施方案中，所述连接绳和所述滑移块之间设置有关节轴承，所述连接绳靠近所述滑移块的一端和所述关节轴承的内圈固定连接，所述关节轴承的外圈和所述滑移块固定连接。
19.通过采用上述技术方案，利用关节轴承有利于减少连接绳和滑移块之间的扭转，便于实现良好的对侧墙模板的涂装隔离剂的效果。
20.在一个具体的可实施方案中，所述侧墙模板上设置有若干支撑件。
21.通过采用上述技术方案，利用若干支撑件有利于增大侧墙模板的支撑强度，有利于实现良好的浇筑混凝土的效果。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.在对地下通道的侧墙进行浇筑时，首先利用驱动组件将车架本体移动至相对位置，然后利用涂抹组件在侧墙模板朝向侧墙的侧壁上涂抹隔离剂，在侧墙模板和地下通道的侧壁之间灌注混凝土，最后利用移动组件带动侧墙模板向远离地下通道侧壁方向运动，
使得侧墙模板和混凝土之间脱离，有利于提高对侧墙模板的脱模效率；
24.2.侧墙模板的侧壁、第一连杆、第二连杆以及第三连杆之间围合形成平行四边形，当第一连杆和车架本体之间的夹角变大时，第二连杆和第三连杆之间的夹角也变大，因此，侧墙模板和第三连杆之间的距离变小，实现了对侧墙模板的脱模，简单易得。
附图说明
25.图1为本技术实施例中地下通道侧墙模板台车的整体结构示意图。
26.图2为本技术实施例中用于体现移动组件的整体结构示意图。
27.图3为图1中a处的放大图。
28.附图标记说明：1、车架本体；2、侧墙模板；3、驱动组件；31、麦克纳姆轮；32、转动电机；4、涂抹组件；41、料盒；42、涂抹辊；43、驱动件；431、滑移块；432、螺杆；433、驱动电机；5、移动组件；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；6、调节件；61、液压缸；7、支撑件；71、竖杆；72、横杆；73、支杆；8、卷毛层；9、连接绳；10、关节轴承；11、开口。
具体实施方式
29.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种地下通道侧墙模板台车。参照图1，地下通道侧墙模板台车包括车架本体1，车架本体1为一块由钢材围合形成方板，车架本体1用于承载竖直设置的侧墙模板2，侧墙模板2为一整块钢制板，车架本体1的两侧均设有两组驱动组件3，驱动组件3用于带动车架本体1移动，侧墙模板2的顶壁上设置有用于在侧墙模板2朝向浇筑的混凝土的侧壁上涂抹隔离剂的涂抹组件4，侧墙模板2和车架本体1之间设有用于带动侧墙模板2和混凝土脱离的移动组件5。
31.参照图1，每组驱动组件3均包括麦克纳姆轮31和转动电机32，麦克纳姆轮31和车架本体1转动连接，麦克纳姆轮31的周壁和地面抵贴，转动电机32固定连接设置在车架本体1上，转动电机32的输出轴和麦克纳姆轮31传动连接，利用四个麦克纳姆带动车架本体1实现全方位移动，有利于减少将车架本体1移动至地下通道内的相对位置的时间，提高了对地下通道的侧墙的浇筑效率。
32.参照图2，移动组件5包括第一连杆51、第二连杆52以及第三连杆53，第一连杆51和第二连杆52等长，第三连杆53竖直设置，第三连杆53的一端和车架本体1远离地面的侧壁固定连接，第一连杆51的一端和第三连杆53靠近车架本体1的一端铰接，第一连杆51的另一端和侧墙模板2朝向第三连杆53的侧壁铰接，第二连杆52的一端和第三连杆53远离车架本体1的一端铰接，第二连杆52的另一端和侧墙模板2朝向第三连杆53的侧壁铰接，第二连杆52的延伸方向和第一连杆51的延伸方向相平行设置，因此，侧墙模板2、第一连杆51、第二连杆52以及第三连杆53围合形成一个平行四边形。
33.车架本体1上设置有用于调节第一连杆51和车架本体1远离地面侧壁之间的夹角的调节件6，在本实施例中，调节件6设置为液压缸61，液压缸61的缸体和车架本体1远离地面的侧壁铰接，液压缸61的活塞杆远离液压缸61缸体的一端和第一连杆51朝向车架本体1的侧壁铰接。
34.当液压缸61的活塞杆伸出时，第一连杆51和车架本体1之间的夹角变大，此时，第
二连杆52和第三连杆53之间的夹角也变大，侧墙模板2和第三连杆53之间的距离变小，实现了对侧墙模板2的脱模；当液压缸61的活塞杆收缩时，第一连杆51和车架本体1之间的夹角变小，侧墙模板2和第三连杆53之间的距离变大，因此便于对地下通道的侧壁进行浇筑。
35.参照图1和图3，涂抹组件4包括料盒41和涂抹辊42，料盒41用于容纳混凝土隔离剂，料盒41固定连接设置在侧墙模板2远离车架本体1的侧壁上，料盒41的长度方向和侧墙模板2的长度方向相平行，涂抹辊42外周壁上套设有卷毛层8，便于蘸取隔离剂。料盒41的顶壁上开设有供涂抹辊42放入的开口11，侧墙模板2的两侧均设有用于带动涂抹辊42沿侧墙模板2的高度方向滑移的驱动件43，当涂抹辊42被人员从料盒41的开口11处取出并对侧墙模板2进行涂刷时，卷毛层8的周壁和侧墙模板2朝向地下通道的侧壁抵接。
36.参照图3，驱动件43包括滑移块431、螺杆432以及驱动电机433，滑移块431滑动连接设置在侧墙模板2上，螺杆432的两端均和侧墙模板2转动连接，螺杆432穿过滑移块431并和滑移块431螺纹连接，驱动电机433固定连接设置在侧墙模板2上，驱动电机433的输出轴和螺杆432的一端传动连接。涂抹辊42的两端均固定连接有连接绳9涂抹辊42和滑移块431之间设置有关节轴承10，连接绳9远离涂抹辊42的一端和关节轴承10的内圈固定连接，关节轴承10的外圈和滑移块431固定连接。
37.参照图2，侧墙模板2朝向车架本体1的侧壁上设置有四组支撑件7，四组支撑件7沿侧墙模板2的长度方向均匀分布，支撑件7包括竖杆71、横杆72以及支杆73，横杆72的一端和侧墙模板2固定连接，横杆72的侧壁和车架本体1远离地面的侧壁贴合，竖杆71的一端和横杆72的一端固定连接，支杆73设置在竖杆71和横杆72之间，支杆73的一端和竖杆71远离横杆72的一端固定连接，支杆73的另一端和横杆72远离竖杆71的一端固定连接。当浇筑混凝土后侧墙模板2受到混凝土朝向车架本体1的倾覆的作用力，利用四组支撑件7有利于增大侧墙模板2的支撑强度，有利于实现良好的浇筑混凝土的效果。
38.本技术实施例一种地下通道侧墙模板台车的实施原理为：在对地下通道的侧墙进行浇筑时，首先启动转动电机32，转动电机32带动麦克纳姆轮31转动，麦克纳姆轮31带动车架本体1实现全方位移动，实现了将车架本体1移动至相对位置的效果，然后工人将涂抹辊42从料盒41中取出，启动驱动电机433，驱动电机433带动螺杆432转动，螺杆432和滑移块431之间发生相对运动，滑移块431带动连接绳9和涂抹辊42沿侧墙模板2的高度方向运动，涂抹辊42将隔离剂涂抹在侧墙模板2上，最后涂抹混收纳在料盒41内。
39.在侧墙模板2和地下通道的侧壁之间灌注混凝土，当混凝土凝结后，启动液压缸61，液压缸61的活塞杆伸出，第一连杆51和车架本体1之间的夹角变大，第一连杆51和第二连杆52带动侧墙模板2向远离地下通道侧壁方向运动，使得侧墙模板2和混凝土之间脱离，有利于提高对侧墙模板2的脱模效率。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种地下通道侧墙模板台车，包括用于承载侧墙模板(2)的车架本体(1)，其特征在于：所述车架本体(1)的两侧均设有两组用于驱动所述车架本体(1)移动的驱动组件(3)，所述侧墙模板(2)和所述车架本体(1)之间设有用于带动所述侧墙模板(2)和混凝土脱离的移动组件(5)，所述侧墙模板(2)的顶壁上设有用于涂抹隔离剂的涂抹组件(4)。2.根据权利要求1所述的地下通道侧墙模板台车，其特征在于：每组所述驱动组件(3)均包括麦克纳姆轮(31)和用于驱动所述麦克纳姆轮(31)转动的转动电机(32)，所述麦克纳姆轮(31)和所述车架本体(1)转动连接，所述转动电机(32)设置在所述车架本体(1)上且所述转动电机(32)的输出轴和所述麦克纳姆轮(31)传动连接。3.根据权利要求1所述的地下通道侧墙模板台车，其特征在于：所述移动组件(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)以及第三连杆(53)，所述第三连杆(53)竖直设置在所述车架本体(1)上，所述第三连杆(53)的一端和所述第一连杆(51)的一端铰接，所述第三连杆(53)的另一端和所述第二连杆(52)的一端铰接，所述第一连杆(51)远离所述第三连杆(53)的一端和所述侧墙模板(2)的侧壁铰接，所述第二连杆(52)远离所述第三连杆(53)的一端和所述侧墙模板(2)的侧壁铰接，所述第一连杆(51)的延伸方向和所述第二连杆(52)的延伸方向平行设置，所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)等长，所述车架本体(1)上设有用于调节所述第一连杆(51)和所述车架本体(1)之间夹角的调节件(6)。4.根据权利要求3所述的地下通道侧墙模板台车，其特征在于：所述调节件(6)包括液压缸(61)，所述液压缸(61)的一端和所述车架本体(1)铰接，所述液压缸(61)的活塞杆的一端和所述第一连杆(51)铰接。5.根据权利要求1所述的地下通道侧墙模板台车，其特征在于：所述涂抹组件(4)包括用于容纳隔离剂的料盒(41)、涂抹辊(42)以及用于带动所述涂抹辊(42)沿所述侧墙模板(2)的高度方向滑移的驱动件(43)，所述料盒(41)设置在所述侧墙模板(2)的顶壁上，所述料盒(41)顶壁上开设有用于容纳所述涂抹辊(42)的开口(11)，所述涂抹辊(42)的周壁和所述侧墙模板(2)贴合。6.根据权利要求5所述的地下通道侧墙模板台车，其特征在于：所述驱动件(43)包括滑移块(431)、螺杆(432)以及驱动电机(433)，所述涂抹辊(42)的两端均固定连接有连接绳(9)，所述连接绳(9)远离所述涂抹辊(42)的一端设置在所述滑移块(431)上，所述螺杆(432)转动连接设置在所述侧墙模板(2)上，所述螺杆(432)穿过所述滑移块(431)并和所述滑移块(431)螺纹连接，所述驱动电机(433)和所述侧墙模板(2)固定连接，所述驱动电机(433)的输出轴和所述螺杆(432)传动连接。7.根据权利要求6所述的地下通道侧墙模板台车，其特征在于：所述连接绳(9)和所述滑移块(431)之间设置有关节轴承(10)，所述连接绳(9)靠近所述滑移块(431)的一端和所述关节轴承(10)的内圈固定连接，所述关节轴承(10)的外圈和所述滑移块(431)固定连接。8.根据权利要求1所述的地下通道侧墙模板台车，其特征在于：所述侧墙模板(2)上设置有若干支撑件(7)。

技术总结

本申请涉及一种地下通道侧墙模板台车，其涉及模板台车领域，其包括用于承载侧墙模板的车架本体，所述车架本体的两侧均设有两组用于驱动所述车架本体移动的驱动组件，所述侧墙模板和所述车架本体之间设有用于带动所述侧墙模板和混凝土脱离的移动组件，所述侧墙模板的顶壁上设有用于涂抹隔离剂的涂抹组件。本申请具有有利于提高侧墙模板和混凝土脱模效率的效果。效果。效果。