先进制造领域项目简介
项目简介
通过监测电池参数估计电池状态来延长电池寿命、保证电池功能；在意外情况发生时，提供对人员和设备的安全保护。
核心技术
1.基于数据驱动和电池外特性模型的电池状态估计算法，提高车辆续航里程预测的准确度； 2.动态阻抗匹配和均衡策略提高电池组的实际可用容量；
3.均衡策略有效延长电池组的寿命。
应用前景
1.提高储能系统出力容量和电动汽车续航里程的预测精度，提高电池组的容量利用率，延长电池组的续航和实际使用寿命；提升用户的实际体验和产品价值。
2.提高电池组的一致性，实现电池的优化成组，采用状态信息的主动均衡技术，使电池组可利用能量接近各单体电池能量之和，使电池价值最大化，提高用户的利润。
3.将电池定期人工维护提升为依据电池状态进行维护，实现电池“定时维护”到“状态维护”，减小维护成本，解决用户后顾之忧。
项目单位
中国电力科学研究院
2、航空生产线规划设计与智能制造
项目简介：
（略）
项目单位
中国航空规划设计研究总院有限公司
3、三维信息存储材料及其存储器
项目简介
三维信息存储材料及其存储器的研究获天津市2001年度自然科学一等奖，采用三维全息存储介质的光存储系统—固定式三维光子存储装置，，其存储量的容量可达到10Tbits/cm2以上，比二维盘片存储介质上的存储容量高一千倍；采用光学的方法符合并行输入与输出的要求，可同时一次性写入多幅和读出整幅图象信息，信息转移率高达1Gbits/sec，比光盘的逐点写入与输出方式所能达到的信息转移率高几千倍。故称之为海量存储。此外，它还有成本低、体积小、可重复读写的特点。利用光折变晶体的三维体全息光存储是国际上目前用来解决海量存储器的首选方案。
发明专利号为00121095.5的三维全息存储系统原型（海量存储
器、特种存储器等），已通过技术鉴定，性能与指标均达到国际水平。
南开大学在高密度海量光子存储器的原材料生产与器件研制中的一条龙工作线是国际上少有的，具有绝对技术优势。
项目单位
南开大学
4、脑血氧饱和度检测仪
项目简介
目前，国内外用于临床上使用的血氧仪只能检测指端或耳垂部位容血的血氧饱和度，或者专门用于监测心外手术体外循环系统管道中血液的血氧饱和度，不能检测脑部的血氧饱和度，检测部位受到限制。
核心技术
南开大学研发的“脑血氧饱和度检测仪”，在检测探头中设置有可发出两种不同波长的发光二极管，并安装有两个光接收元件(两只硅光电池)，得到的检测数据一路是带有浅层组织的信息，另一路不仅带有浅层组织信息也带有脑组织的血氧信息，此两数据相减，便可得到只含有脑血氧的信息。仪器由探头、同步放大器、A/D转换器、单片机系统和显示器等构成。该仪器结构简单、操作方便、灵敏可靠、价格低廉。该检测仪已经获发明专利授权。
项目单位
南开大学
5.注塑机机械手人控制系统
项目简介
中国塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用
已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴运动控制器的参数设置，工作状态设置等工作。
核心技术
作为一种特殊的工业机器人，注塑机机械手用于塑胶射出成型机械产品的取出。本课题研制的机械手运动控制器能够同时对5轴运动方向进行度控制，具有多达40路的逻辑信号输入，40路逻辑信号输出通道，能够对机器人的运动状态、限位情况，及周边的辅助设备的工作状态进行实时监测，实现复杂的逻辑判别与逻辑保护功能，利用逻辑输出信号实现对设备的各种保护措施。
应用前景
应用行业为制造业。
开发专用的机械手控制器，可以实现更灵活更强大的控制功能，提高控制系统的实时性、可靠性。
实现机械手控制器的国产化可以减轻对国外技术的依赖，降低成本，提高国产机械手的市场竞争力。
项目单位
南开大学
6.三维真彩喷绘机器人
项目简介
设计了三维真彩喷绘机器人，实现了全真地形模块加工和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩喷绘系统产品化提供了有力支撑。 核心技术
通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘行业仅限于二维彩喷绘的局限性。由于三维真彩喷绘机器人机械结构设计要求复杂，同时三维模型的复杂性也对运动控制系统高速运动条件下的稳定性和准确性要求很高，国际上只有少数公司和研究机构进行原理性的研究和小规模试验，尚未形成生产力和产业链。
应用前景
本三维真彩喷绘机器人可广泛运用于生产加工中，极大地提高三维真彩喷绘的加工速度，真正实现三维真彩模型的批量化生产，从而奠定我国在国际三维喷绘领域的领先地位。
项目单位
南开大学
7.全彩立体地形模型加工系统
项目简介
现有喷墨打印技术仅能在平面上进行，而对于大量诸如地形沙盘、风景区景点演示、城市规划等领域，目前仍普遍采用人工着的方法。该方法存在加工时间长、彩真实度低、产品一致性差、成本昂贵等缺点，很难满高精度的应用需求。为此，南开大学机器人与信息自动化研究所在平面喷绘技术的基础上，设计并实现了一套针对立体材质的彩喷绘系统，该系统提高了对立体材质表面着的速度、精度、彩还原度，降低了加工费用。
核心技术
本项目由一体化全真地形模型加工系统、喷墨控制系统组成。
一体化全真地形模型加工系统利用三自由度直角坐标机器人系统作为全真地形模型加工平台。该平台采用真空吸附固定被加工对象，利用高精度滚珠丝杠进行传动，利用工控机和多轴机器人控制器进行加工轨迹规划和实时控制。
喷墨控制系统硬件上采用了双处理器外加FPGA的体系结构，
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议