专利类型:发明专利
发明人:杨福天,于丽昕,王增义,谢阁新,徐克举,赵宇豪,李文章,张俊杰
申请号:CN201911343493.8
申请日:20191224
公开号:CN110878877A
公开日:
20200313
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种管道检测机器人,包括:机器人本体,包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸,前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间,前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板,后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板;两对行走机构,分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆,用于实现机器人本体的前进或后退;一对检测机构,分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁,通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退,前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测,还能检测管道前后方状态。 申请人:北京城市排水集团有限责任公司
地址:100044 北京市西城区车公庄大街北里乙37号
国籍:CN
代理机构:北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人:高爽