丁基胶塞硫化自动化控制设备的制作方法

1.本实用新型涉及丁基胶塞生产领域，尤其是涉及一种丁基胶塞硫化自动化控制设备。

背景技术：

2.随着智能制造的发展，丁基胶塞生产的过程中越来越多使用自动化的设备替代人工，特别是胶塞硫化生产过程中高温高压的工况对人体产生的影响，使得运用机器代替人工成为势在必行的一步。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，解决胶塞硫化生产过程中高温高压的工况对人体产生的影响的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，输送带一侧设置有多个硫化机，输送带另一侧设有至少一条轨道，轨道上设有机械手，输送带一端设有上料小车，另一端设有卸料小车，单个硫化机出料进料口上方位置设有红外传感器。
5.优选方案中，包括两个对称设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道上分别设置有第一机械手和第二机械手。
6.优选方案中，第一轨道和第二轨道之间设有自动上料工位。
7.优选方案中，还设有防护网，多个硫化机与输送带之间设有隔板，隔板与防护网组成硫化上料室。
8.优选方案中，输送带、自动上料工位、轨道和机械手设置在硫化上料室内部。
9.优选方案中，隔板与硫化机之间设有开口。
10.优选方案中，上料小车一侧还设有存料架，存料架上设有多个滚轮，物料在滚轮上滚动位移。
11.优选方案中，还设有控制柜，控制柜与机械手、输送带和红外传感器电连接。
12.本实用新型提供了一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，上料小车上的人工将需要硫化的丁基胶塞放置在输送带上，机械手将丁基胶塞输拾取后放入到硫化机内部，硫化完成后将硫化后的丁基胶塞取出放置在输送带上，输送带将硫化后的丁基胶塞逐步的输送到尾部的卸料小车上，其中需要硫化的丁基胶塞和硫化后的丁基胶塞使用同一条输送带，智能制造代替人工成为主流，高度集成的系统，降低劳动强度，提高效率的同时节省人力成本。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
14.图1是本实用新型硫化机自动设备俯视结构图；
15.图2是本实用新型硫化机自动设备侧视结构图；
16.图3是本实用新型硫化机自动设备整体侧视结构图。
17.图中：卸料小车1；硫化机2；输送带3；第一机械手4；第一轨道5；自动上料工位6；第二轨道7；第二机械手8；防护网9；上料小车10；存料架11；红外传感器12；控制柜13；电控柜14；隔板15。
具体实施方式
18.如图1~3所示，一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，输送带3一侧设置有多个硫化机2，输送带3另一侧设有至少一条轨道，轨道上设有机械手，输送带3一端设有上料小车10，另一端设有卸料小车1，单个硫化机2出料进料口上方位置设有红外传感器12。上料小车10上的人工将需要硫化的丁基胶塞放置在输送带3上，机械手将丁基胶塞输拾取后放入到硫化机2内部，硫化完成后将硫化后的丁基胶塞取出放置在输送带3上，输送带3将硫化后的丁基胶塞逐步的输送到尾部的卸料小车1上，其中需要硫化的丁基胶塞和硫化后的丁基胶塞使用同一条输送带3，其中机械手的机器手拾取装置是机器人运行过程中对不同状态的产品进行有效抓取的机械结构。
19.优选方案中，包括两个对称设置的第一轨道5和第二轨道7，第一轨道5和第二轨道7上分别设置有第一机械手4和第二机械手8。本申请优选第一轨道5和第二轨道7，第一轨道5和第二轨道7上的第一机械手4和第二机械手8可以滑动，方便多个硫化机2上进行上料取料。
20.优选方案中，第一轨道5和第二轨道7之间设有自动上料工位6。自动上料工位6方便第一机械手4和第二机械手8在自动上料工位6上抓取物料到硫化机2内部。
21.优选方案中，还设有防护网9，多个硫化机2与输送带3之间设有隔板15，隔板15与防护网9组成硫化上料室。输送带3、自动上料工位6、轨道和机械手设置在硫化上料室内部。输送带3、自动上料工位6、轨道和机械手设置在单独的硫化上料室内部，保护了输送带3、自动上料工位6、轨道和机械手的同时，也防止人员进入引发安全事故。
22.优选方案中，隔板15与硫化机2之间设有开口。开口方便对硫化机2进行上料卸料。
23.优选方案中，上料小车10一侧还设有存料架11，存料架11上设有多个滚轮，物料在滚轮上滚动位移。存料架11方便放置待硫化的丁基胶塞，多块丁基胶塞可以在滚轮上滚动位移，方便人员移动上料。
24.优选方案中，还设有控制柜13，控制柜13与机械手、输送带和红外传感器12电连接。控制柜13控制与机械手、输送带和红外传感器12。
25.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：输送带（3）一侧设置有多个硫化机（2），输送带（3）另一侧设有至少一条轨道，轨道上设有机械手，输送带（3）一端设有上料小车（10），另一端设有卸料小车（1），单个硫化机（2）出料进料口上方位置设有红外传感器（12）。2.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：包括两个对称设置的第一轨道（5）和第二轨道（7），第一轨道（5）和第二轨道（7）上分别设置有第一机械手（4）和第二机械手（8）。3.根据权利要求2所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：第一轨道（5）和第二轨道（7）之间设有自动上料工位（6）。4.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：还设有防护网（9），多个硫化机（2）与输送带（3）之间设有隔板（15），隔板（15）与防护网（9）组成硫化上料室。5.根据权利要求4所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：输送带（3）、自动上料工位（6）、轨道和机械手设置在硫化上料室内部。6.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：隔板（15）与硫化机（2）之间设有开口。7.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：上料小车（10）一侧还设有存料架（11），存料架（11）上设有多个滚轮，物料在滚轮上滚动位移。8.根据权利要求1所述一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，其特征是：还设有控制柜（13），控制柜（13）与机械手、输送带和红外传感器（12）电连接。

技术总结

本实用新型提供一种丁基胶塞硫化自动化控制设备，输送带一侧设置有多个硫化机，输送带另一侧设有至少一条轨道，轨道上设有机械手，输送带一端设有上料小车，另一端设有卸料小车，单个硫化机出料进料口上方位置设有红外传感器。机械手将丁基胶塞输拾取后放入到硫化机内部，硫化完成后将硫化后的丁基胶塞取出放置在输送带上，输送带将硫化后的丁基胶塞逐步的输送到尾部的卸料小车上，其中需要硫化的丁基胶塞和硫化后的丁基胶塞使用同一条输送带，智能制造代替人工成为主流，高度集成的系统，降低劳动强度，提高效率的同时节省人力成本。提高效率的同时节省人力成本。提高效率的同时节省人力成本。