棕榈果采摘机的机械臂[发明专利]

专利名称：棕榈果采摘机的机械臂专利类型：发明专利

发明人：王建勇，于震川，李刚，张琴申请号：CN201110038091.4申请日：20110215

公开号：CN102138385A

公开日：

20110803

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种棕榈果采摘机的机械臂，包括底盘，所述底盘上固定连接有下支柱，所述下支柱上可水平旋转地连接有上支柱，所述上支柱上铰接有桅杆安装架，所述桅杆安装架与所述上支柱之间设置有桅杆俯仰机构，所述桅杆安装架上可转动地支撑有气动升降桅杆，所述气动升降桅杆的后端设置有桅杆转动手轮，所述气动升降桅杆的前端设置有刀具接头。本发明采用气动升降桅杆及相应机构，实现了机械臂的进退、俯仰、伸缩、水平旋转及轴向旋转等五维运动功能，能轻松实现棕榈果的采摘作业，具有结构简单、成本低、操作简便、劳动强度低、生产效率高、安全可靠等优点。

申请人：无锡市华鹰移动照明有限公司

地址：214174 江苏省无锡市惠山区(堰桥)开发区工业园标准厂房A1幢

国籍：CN

代理机构：无锡市大为专利商标事务所

代理人：曹祖良

本文发布于:2024-09-23 08:13:20，感谢您对本站的认可！

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