专利名称:工业机器人的监控方法、装置、存储介质以及处理器 专利类型:发明专利
发明人:秦夕淳,黄侠,张天翼,邓云志,冯永鉴,黄杰富
申请号:CN202010490786.5
申请日:20200602
公开号:CN111650907A
公开日:
20200911
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种工业机器人的监控方法、装置、存储介质以及处理器。其中,该方法包括:建立控制器与至少一台工业机器人的通信链路,其中,通信链路采用modbus协议;基于通信链路,对至少一台工业机器人的运行状态进行监控。本发明解决了相关技术中冲压连线的通讯通过I/O 信号接线方式来完成,容易造成排查问题不方便、传输延迟以及传输错误的技术问题。
申请人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司 地址:519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼国籍:CN
代理机构:北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人:董文倩