一种多接口机械臂转头的制作方法

1.本实用新型涉及血清提取用机械臂转头技术领域，具体为一种多接口机械臂转头。

背景技术：

2.随着时代和科技的发展，血清的提取已由原先的人工操作转变为现今的自动化加工，首先通过机械臂将装有血液原浆的试管批量导入试管盒中进行锁定存储，待试管盒装满还有血液原浆的试管后，机械臂会采用夹取的方式将试管盒转移至升降离心机上，随后利用离心机的快速离心作用使得试管中的血浆受到离心作用，从而使得密度较低的血清会处于试管的上层，而血浆中的其他浆体会置于试管底部，待血清与血浆充分分离后，再通过机械抓手对试管中的上层血清进行抽取和转移，最后通过机械臂转头将提取出来的血清样本转移至单独试管中进行存储以便后续进行血清样本检测。
3.传统的机械臂转头只有一个接口，即只能够先对血清进行抽取再通过机械臂转移将抽取的血清导入储液试管中，过程繁琐，在批量进行血清样本提取时，效率较低。
4.针对上述问题，急需在原有机械臂转头的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多接口机械臂转头，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多接口机械臂转头，包括操作台，所述操作台的上表面对称设置有支架，且两个所述支架的内部分别设置有出液试管和储液试管，并且出液试管和储液试管的上端均安装有支撑板，所述支撑板的内部贯穿固定有针管，且针管的内部贯穿安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端贯穿针管固定有连接板，且两个所述连接板与两个所述支撑板之间分别安装有第一电动推杆和第二电动推杆，所述操作台的上表面固定安装有步进电机，且步进电机的输出端固定有转轴，并且转轴的上端固定有转板；
7.所述转板的上表面设置有控制器，且转板与支撑板之间安装有复位组件，所述转板的内部贯穿安装有触压传感组件，且支撑板与操作台之间设置有定位组件，并且控制器与第一电动推杆和第二电动推杆均为电性连接。
8.优选的，所述触压传感组件包括固定杆、固定板、压力传感器、顶杆、第一弹簧和凸块，且转板的上表面固定有固定板，并且步进电机的外壁固定有固定杆，所述固定板的内部贯穿固定有压力传感器，且转板的内部滑动配合有顶杆，所述顶杆的外壁缠绕有第一弹簧，且第一弹簧的一端焊接于转板的上表面，并且第一弹簧的另一端固定于顶杆的端部，所述顶杆的上端固定有凸块，且压力传感器与控制器为电性连接。
9.优选的，所述凸块与压力传感器的输出端贴合连接，且顶杆通过第一弹簧与转板构成具有复位功能的伸缩结构。
10.优选的，所述定位组件包括定位环、凹槽和定位杆，且操作台的上表面固定有定位环，所述定位环的上端对称开设有凹槽，且凹槽的内壁贴合有定位杆的下端，并且定位杆的上端固定于支撑板的下表面。
11.优选的，所述凹槽的内壁为弧形设置，且凹槽的内壁以及定位环的上表面均经过光滑处理，并且定位杆关于定位环的中心轴线对称设置。
12.优选的，所述复位组件包括限位板、阻尼器和第二弹簧，且转板的两端均固定有限位板，所述限位板的内壁固定有阻尼器的一端，且阻尼器的另一端固定于支撑板端部的上表面，所述阻尼器的外壁缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的一端焊接于限位板的内壁，并且第二弹簧的另一端固定于支撑板端部的上表面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.在传统机械臂转头的基础上，增设了两组接口，利用步进电机的驱动带动两组接口进行间歇性旋转，且旋转的周期为180度，并且当支撑板进行旋转时，定位杆在旋转180度后会顺利落入凹槽中，从而使得两组针管的下端插入两组试管中，且转板旋转180度后会使凸块与压力传感器接触并使得两组电动推杆同步反向启动，从而使得左侧的针管吸取上层血清，而右侧的针管将血清注入试管中进行存储，以此循环，实现了取液和注液的同步进行，自动化程度较高，方便批量处理行血清样本。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型定位环的俯视安装结构示意图；
17.图3为本实用新型定位环的侧视安装结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、操作台；2、支架；3、出液试管；4、储液试管；5、支撑板；6、针管；7、伸缩杆；8、连接板；9、第一电动推杆；10、第二电动推杆；11、步进电机；12、转轴；13、转板；14、控制器；15、固定杆；16、固定板；17、压力传感器；18、顶杆；19、第一弹簧；20、凸块；21、定位环；22、凹槽；23、定位杆；24、限位板；25、阻尼器；26、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多接口机械臂转头，包括操作台1，操作台1的上表面对称设置有支架2，且两个支架2的内部分别设置有出液试管3和储液试管4，并且出液试管3和储液试管4的上端均安装有支撑板5，支撑板5的内部贯穿固定有针管6，且针管6的内部贯穿安装有伸缩杆7，伸缩杆7的上端贯穿针管6固定有连接板8，且两个连接板8与两个支撑板5之间分别安装有第一电动推杆9和第二电动推杆10，操作台1的上表面固定安装有步进电机11，且步进电机11的输出端固定有转轴12，并且转轴12的上端固定有转板13；
22.转板13的上表面设置有控制器14，且转板13与支撑板5之间安装有复位组件，转板13的内部贯穿安装有触压传感组件，且支撑板5与操作台1之间设置有定位组件，并且控制器14与第一电动推杆9和第二电动推杆10均为电性连接。
23.触压传感组件包括固定杆15、固定板16、压力传感器17、顶杆18、第一弹簧19和凸块20，且转板13的上表面固定有固定板16，并且步进电机11的外壁固定有固定杆15，固定板16的内部贯穿固定有压力传感器17，且转板13的内部滑动配合有顶杆18，顶杆18的外壁缠绕有第一弹簧19，且第一弹簧19的一端焊接于转板13的上表面，并且第一弹簧19的另一端固定于顶杆18的端部，顶杆18的上端固定有凸块20，利用转板13的间歇旋转，可使固定杆15周期性的对顶杆18产生挤压作用，从而使得凸块20能够周期性的与压力传感器17的下表面贴合，进而实现对第一电动推杆9和第二电动推杆10的间歇性触发，且压力传感器17与控制器14为电性连接。
24.凸块20与压力传感器17的输出端贴合连接，且顶杆18通过第一弹簧19与转板13构成具有复位功能的伸缩结构当固定杆15通过顶杆18对凸块20产生触压作用后，压力传感器17会立即将触压信号反馈至控制器14中，从而通过控制器14对第一电动推杆9和第二电动推杆10进行同步控制。
25.定位组件包括定位环21、凹槽22和定位杆23，且操作台1的上表面固定有定位环21，定位环21的上端对称开设有凹槽22，且凹槽22的内壁贴合有定位杆23的下端，并且定位杆23的上端固定于支撑板5的下表面，当转板13带着两组支撑板5进行旋转时，两组支撑板5会同步带动两组定位杆23沿着定位环21的上表面进行贴合滑动式旋转。
26.凹槽22的内壁为弧形设置，且凹槽22的内壁以及定位环21的上表面均经过光滑处理，并且定位杆23关于定位环21的中心轴线对称设置，当两组定位杆23恰好滑落至对应的两组凹槽22中时，此时步进电机11恰好达到旋转周期处于停顿状态。
27.复位组件包括限位板24、阻尼器25和第二弹簧26，且转板13的两端均固定有限位板24，限位板24的内壁固定有阻尼器25的一端，且阻尼器25的另一端固定于支撑板5端部的上表面，阻尼器25的外壁缠绕有第二弹簧26，且第二弹簧26的一端焊接于限位板24的内壁，并且第二弹簧26的另一端固定于支撑板5端部的上表面，该复位组件的设置为两组支撑板5提供了竖直方向上的升降缓冲作用，不仅能够满足支撑板5旋转时的适应性升降，而且利用阻尼器25与第二弹簧26的配合作用能对出液试管3和储液试管4启动缓冲作用。
28.工作原理：在使用该多接口机械臂转头时，首先启动步进电机11，步进电机11通过转轴12带动转板13进行间歇性单向旋转，且旋转周期为180度，当转板13旋转180度后，如图1、图2和图3所示，转板13同步带动两组定位杆23滑动至两组凹槽22中，此时步进电机11处于停顿状态，而且如图4所示，转板13带动顶杆18同步旋转180度后与固定杆15的上端发生接触，且在固定杆15上端的挤压作用下顶杆18贯穿转板13竖直向上伸出并使凸块20恰好与压力传感器17的输出端接触，如图1所示，当定位杆23沿着凹槽22的内壁下落时，第二弹簧26会通过阻尼器25同步对支撑板5产生竖直向下的推动复位作用，从而当转板13旋转180度后，两组支撑板5会同步下落并使两个针管6下端的吸管分别落入出液试管3和储液试管4中，(补充说明压力传感器17的型号为ms5837-30ba，且控制器14的型号为gd32e103c8t6)。
29.紧接着，压力传感器17将接受到的触压信号快速传递至控制器14中，控制器14启动第一电动推杆9和第二电动推杆10，使第一电动推杆9竖直向上延伸并通过左侧的连接板
8向上抽出左侧的伸缩杆7，并使得左侧的针管6中形成负压并吸取出液试管3中的上层血清，与此同时，第二电动推杆10开始回收，同理推动右侧的伸缩杆7下落并使右侧针管6内部提取后的血清注入储液试管4中，随后，步进电机11再次启动，通过转板13带动两组支撑板5进行180度旋转，且当转板13旋转时，在凹槽22内壁的挤压下定位杆23会带动支撑板5克服阻尼器25以及第二弹簧26的阻力迅速上升，而且当转板13稍稍旋转一定角度后，两组针管6分别从出液试管3和储液试管4中抽出，从而可实现两侧针管6的位置互换，以此循环可实现血清的批量提取，而且在转板13的旋转期间，可通过机械臂取下血清提取后的出液试管3并安放上离心后的另一出液试管3，同理可通过机械臂取下收集血清后的储液试管4并安放上新的储液试管4，从而实现了多接口同步进行作业的效果，保证了血清批量提取的效率。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多接口机械臂转头，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面对称设置有支架(2)，且两个所述支架(2)的内部分别设置有出液试管(3)和储液试管(4)，并且出液试管(3)和储液试管(4)的上端均安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的内部贯穿固定有针管(6)，且针管(6)的内部贯穿安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的上端贯穿针管(6)固定有连接板(8)，且两个所述连接板(8)与两个所述支撑板(5)之间分别安装有第一电动推杆(9)和第二电动推杆(10)，所述操作台(1)的上表面固定安装有步进电机(11)，且步进电机(11)的输出端固定有转轴(12)，并且转轴(12)的上端固定有转板(13)；所述转板(13)的上表面设置有控制器(14)，且转板(13)与支撑板(5)之间安装有复位组件，所述转板(13)的内部贯穿安装有触压传感组件，且支撑板(5)与操作台(1)之间设置有定位组件，并且控制器(14)与第一电动推杆(9)和第二电动推杆(10)均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多接口机械臂转头，其特征在于：所述触压传感组件包括固定杆(15)、固定板(16)、压力传感器(17)、顶杆(18)、第一弹簧(19)和凸块(20)，且转板(13)的上表面固定有固定板(16)，并且步进电机(11)的外壁固定有固定杆(15)，所述固定板(16)的内部贯穿固定有压力传感器(17)，且转板(13)的内部滑动配合有顶杆(18)，所述顶杆(18)的外壁缠绕有第一弹簧(19)，且第一弹簧(19)的一端焊接于转板(13)的上表面，并且第一弹簧(19)的另一端固定于顶杆(18)的端部，所述顶杆(18)的上端固定有凸块(20)，且压力传感器(17)与控制器(14)为电性连接。3.根据权利要求2所述的一种多接口机械臂转头，其特征在于：所述凸块(20)与压力传感器(17)的输出端贴合连接，且顶杆(18)通过第一弹簧(19)与转板(13)构成具有复位功能的伸缩结构。4.根据权利要求1所述的一种多接口机械臂转头，其特征在于：所述定位组件包括定位环(21)、凹槽(22)和定位杆(23)，且操作台(1)的上表面固定有定位环(21)，所述定位环(21)的上端对称开设有凹槽(22)，且凹槽(22)的内壁贴合有定位杆(23)的下端，并且定位杆(23)的上端固定于支撑板(5)的下表面。5.根据权利要求4所述的一种多接口机械臂转头，其特征在于：所述凹槽(22)的内壁为弧形设置，且凹槽(22)的内壁以及定位环(21)的上表面均经过光滑处理，并且定位杆(23)关于定位环(21)的中心轴线对称设置。6.根据权利要求1所述的一种多接口机械臂转头，其特征在于：所述复位组件包括限位板(24)、阻尼器(25)和第二弹簧(26)，且转板(13)的两端均固定有限位板(24)，所述限位板(24)的内壁固定有阻尼器(25)的一端，且阻尼器(25)的另一端固定于支撑板(5)端部的上表面，所述阻尼器(25)的外壁缠绕有第二弹簧(26)，且第二弹簧(26)的一端焊接于限位板(24)的内壁，并且第二弹簧(26)的另一端固定于支撑板(5)端部的上表面。

技术总结

本实用新型公开了一种多接口机械臂转头，包括操作台，所述操作台的上表面对称设置有支架，且两个所述支架的内部分别设置有出液试管和储液试管，在传统机械臂转头的基础上，增设了两组接口，利用步进电机的驱动带动两组接口进行间歇性旋转，且旋转的周期为180度，并且当支撑板进行旋转时，定位杆在旋转180度后会顺利落入凹槽中，从而使得两组针管的下端插入两组试管中，且转板旋转180度后会使凸块与压力传感器接触并使得两组电动推杆同步反向启动，从而使得左侧的针管吸取上层血清，而右侧的针管将血清注入试管中进行存储，以此循环，实现了取液和注液的同步进行，自动化程度较高，方便批量处理行血清样本。便批量处理行血清样本。便批量处理行血清样本。