六轴钻孔机的制作方法

1.本发明涉及钻孔机技术领域，尤其涉及一种六轴钻孔机。

背景技术：

2.轮胎模具制造过程中因模具精度高、形状复杂，所以制造工艺非常复杂，每个零件的制作过程都耗费大量人力物力，在其中的花纹块零件制作过程中，因花纹块表面需要加工小直径气孔，尤其半钢模具因花纹块是铸造加工而成，造成模具上气孔位置与理论位置有稍微位移，一般的目前行业内通常使用简陋设备人工手工加工，有的使用高端进口五轴设备加工，加工编程需要耗费大量人工，且编程软件使用复杂，编程周期及验证周期都非常长，且购买进口五轴设备投资成本非常高。
3.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

4.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种六轴钻孔机，其可以通过使用六轴机器人替代进口五轴设备，在机械臂臂上加装钻孔动力装置，使用ai相机识别技术，将铸造后的花纹块上气孔点位置识别，将识别后的坐标通讯给机械臂臂，进而带动钻孔装置进行钻孔动作，直至工件上所有孔加工完毕，同时还设置了多方位固定夹具，保证工件的夹持的精度和稳定性。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种六轴钻孔机，包括：主架体，所述主架体上设有机械臂，所述机械臂的前端部固设有钻孔组件；物料盘，所述物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具，所述物料盘的底部设有驱动所述物料盘步进式转动的驱动电机；在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机，所述相机对工件的打孔点进行识别并反馈到控制机构，所述控制机构将执行信号发送到机械臂对所述工件进行钻孔。
6.根据本发明的六轴钻孔机，所述钻孔组件包括滑轨和滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述滑块上固设有钻头，所述滑块通过电力驱动或者通过高压气体驱动。
7.根据本发明的六轴钻孔机，所述滑轨邻近所述工件的一端设有对所述钻头进行定位的钻头套，所述钻头在对工件进行钻孔时首先穿过所述钻头套。
8.根据本发明的六轴钻孔机，所述夹具包括夹具壳体，以及设置于所述壳体上对工件进行夹持固定的左右固定组件、前后固定组件和上下固定组件，所述夹具壳体的底部通过一夹具底座固设于所述物料盘的顶部。
9.根据本发明的六轴钻孔机，所述夹具壳体的底部设有下限位板，所述工件的底部抵接于所述下限位板，所述前后固定组件固设于所述下限位板的底部，所述前后固定组件包括压紧自锁手柄，所述压紧自锁手柄的顶部设有压紧头，所述压紧自锁手柄在对所述工件前后压紧后自锁。
10.根据本发明的六轴钻孔机，所述上下固定组件设置于所述夹具壳体顶部的前侧，所述上下固定组件包括下压自锁手柄，所述下压自锁手柄的底部固设有一压紧板，所述压
紧板与所述下压自锁手柄之间设有压紧弹簧，所述下压自锁手柄在将所述工件压紧后自锁。
11.根据本发明的六轴钻孔机，所述左右固定组件设置于所述夹具壳体的顶部，所述左右固定组件包括导轨、滑动连接于所述导轨上的两个夹紧头和驱动所述夹紧头同时相向滑动的夹紧自锁手柄，所述夹紧头的前端设置于所述工件的两侧。
12.根据本发明的六轴钻孔机，所述夹具壳体的顶部位于两个所述夹紧头的中间转动连接有一转动杆，所述转动杆的中间转动连接于所述夹具壳体的顶部，所述转动杆的两端分别铰接有一连杆，两个所述连杆远离所述转动杆的一端分别铰接于所述夹持头上，所述夹紧自锁手柄的一端铰接于其中一个所述夹紧头上。
13.根据本发明的六轴钻孔机，所述夹持头通过一滑动板滑动连接于所述导轨上。
14.根据本发明的六轴钻孔机，所述主架体的底部设有出料口，所述出料口的底部设有将工件输送到外侧的输送带，所述主架体的顶部设有除尘口，所述相机采用ai工业相机。
15.本发明提供了一种六轴钻孔机，包括：主架体，所述主架体上设有机械臂，机械臂采用六轴机械臂，通过六轴机械臂代替国外进口的五轴机械臂，减少了设备的成本，所述机械臂的前端部固设有钻孔组件，通过钻孔组件和机械臂配合，对工件的预定位置进行钻孔操作；物料盘，所述物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具，所述物料盘的底部设有驱动所述物料盘步进式转动的驱动电机，通过在物料盘上设置多个夹具对工件进行固定，保证钻孔时可以实现连续对工件进行打孔操作；在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机，通过ai工业相机对采集工件需要打孔的位置处的坐标，通过所述相机对工件的打孔的坐标点进行识别并反馈到控制机构，所述控制机构将执行信号发送到机械臂对所述工件进行钻孔，实现了对工件的打孔位置的精准定位，综上，本发明产生的技术效果是通过使用六轴机器人替代进口五轴设备，在机械臂臂上加装钻孔动力装置，使用ai相机识别技术，将铸造后的花纹块上气孔点位置识别，将识别后的坐标通讯给机械臂臂，进而带动钻孔装置进行钻孔动作，直至工件上所有孔加工完毕，同时还设置了多方位固定夹具，保证工件的夹持的精度和稳定性。
附图说明
16.图1是本发明的内部立体结构示意图；
17.图2是本发明的夹具前侧立体结构示意图；
18.图3是本发明的夹具后侧立体结构示意图；
19.在图中，1-输送带，2-主架体，3-除尘口，4-控制机构，5-机械臂，6-钻头，7-滑轨，8-钻头套，9-驱动电机，10-夹具，101-下压自锁手柄，102-压紧弹簧，103-压紧板，104-压紧自锁手柄，105-夹具底座，106-限位板，107-夹紧头，108-夹紧自锁手柄，109-滑动板，110-导轨，111-转动杆，112-连杆，11-工件，12-物料盘。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.参见图1，本发明提供了一种六轴钻孔机，该六轴钻孔机包括主架体2，所述主架体2上设有机械臂5，机械臂5采用六轴机械臂，通过六轴机械臂代替国外进口的五轴机械臂，减少了设备的成本，所述机械臂5的前端部固设有钻孔组件，通过钻孔组件和机械臂5配合，对工件11的预定位置进行钻孔操作；物料盘12，所述物料盘12上固设有对工件11进行夹持定位的若干夹具10，所述物料盘12的底部设有驱动所述物料盘12步进式转动的驱动电机9，通过在物料盘12上设置多个夹具10对工件11进行固定，保证钻孔时可以实现连续对工件11进行打孔操作；在钻孔的前一个工位处设有对工件11进行图像采集的相机，通过ai工业相机对采集工件11需要打孔的位置处的坐标，通过所述相机对工件11的打孔的坐标点进行识别并反馈到控制机构4，所述控制机构4将执行信号发送到机械臂5对所述工件11进行钻孔，实现了对工件11的打孔位置的精准定位。
22.参加图1、图2和图3，优选的是，本发明的所述钻孔组件包括滑轨7和滑动连接于所述滑轨7上的滑块，所述滑块上固设有钻头6，滑块上还是设有驱动钻头6转动的钻头电机，保证钻头6正常的转动并对工件11进行钻孔操作，所述滑块通过电力驱动或者通过高压气体驱动滑动，所述滑轨7邻近所述工件11的一端设有对所述钻头6进行定位的钻头套8，所述钻头6在对工件11进行钻孔时首先穿过所述钻头套8，通过设置钻头套8对钻头6在钻孔时的定位，防止钻头6过长在钻孔时出现钻头6受力弯曲，影响钻头6的使用，通过钻头套8限制钻头6的弯曲变形，对钻头6进行一定的防护。
23.另外，本发明的所述夹具10包括夹具壳体以及设置于所述壳体上对工件11进行夹持固定的左右固定组件、前后固定组件和上下固定组件，通过各个固定组件对工件11的自由度进行限制，保证对工件11进行固定和定位，所述夹具壳体的底部通过一夹具底座105固设于所述物料盘12的顶部，保证夹具10可以随着物料盘12的转动而转动，所述夹具壳体的底部设有下限位板106，所述工件11的底部抵接于所述下限位板106，通过下限位板106对工件11的位置进行定位，防止工件11的位置不统一，打孔位置不一致，所述前后固定组件固设于所述下限位板106的底部，所述前后固定组件包括压紧自锁手柄104(现有技术，未做赘述)，所述压紧自锁手柄104的顶部设有压紧头，所述压紧自锁手柄104在对所述工件11前后压紧后自锁，防止压紧工件11后压紧自锁手柄104出现松脱，实现对工件11的前后方向的定位和固定，所述上下固定组件设置于所述夹具壳体顶部的前侧，所述上下固定组件包括下压自锁手柄101(现有技术，未做赘述)，所述下压自锁手柄101的底部固设有一压紧板103，所述压紧板103与所述下压自锁手柄101之间设有压紧弹簧102，所述下压自锁手柄101在将所述工件11压紧后自锁，通过压紧弹簧102保证将工件11压紧在限位板106上，实现工件11的竖向的定位和固定。
24.进一步的，本发明的所述左右固定组件设置于所述夹具壳体的顶部，所述左右固定组件包括导轨110、滑动连接于所述导轨110上的两个夹紧头107和驱动所述夹紧头107同时相向滑动的夹紧自锁手柄108，所述夹紧头107的前端设置于所述工件11的两侧，所述夹具壳体的顶部位于两个所述夹紧头107的中间转动连接有一转动杆111，所述转动杆111的中间转动连接于所述夹具壳体的顶部，所述转动杆111的两端分别铰接有一连杆112，两个所述连杆112远离所述转动杆111的一端分别铰接于所述夹持头上，所述夹紧自锁手柄108的一端铰接于其中一个所述夹紧头107上，通过夹紧自锁手柄108作用，带动着其中连接的夹紧头107移动，在转动杆111和连杆112的作用下，另一个夹紧头107同步移动，并对工件11
进行夹紧操作，实现对工件11的左右定位和固定。
25.更好的，本发明的所述夹持头通过一滑动板109滑动连接于所述导轨110上，保证夹紧头107的简单的安装操作，而且在主架体2的底部设有出料口，所述出料口的底部设有将工件11输送到外侧的输送带1，保证将加工后的工件11通过输送带1输送到主架体2的外部进行下一步工序，所述主架体2的顶部设有除尘口3，将内部的烟气排出。
26.在本实施例中，结合图1、图2和图3，所述设备零部件安装在物料盘12上，将待加工工件11依次装夹至专用的夹具10上，夹紧工件11，此时，六轴机械臂根据协作机器人上的ai工业相机所拍摄的图片，将待加工上所有气孔点位置坐标传输给六轴机械臂，进一步地六轴机械臂指引钻孔动力装置上的钻头6移动到工件11上待加工位置点，此时，钻孔动力装置上钻头电机接受信号开始转动进行钻孔，直至该气孔加工完毕，移至下一气孔位置，重复上述动作，直至所有气孔加工完毕。
27.综上所述，本发明提供了一种六轴钻孔机，包括：主架体，所述主架体上设有机械臂，机械臂采用六轴机械臂，通过六轴机械臂代替国外进口的五轴机械臂，减少了设备的成本，所述机械臂的前端部固设有钻孔组件，通过钻孔组件和机械臂配合，对工件的预定位置进行钻孔操作；物料盘，所述物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具，所述物料盘的底部设有驱动所述物料盘步进式转动的驱动电机，通过在物料盘上设置多个夹具对工件进行固定，保证钻孔时可以实现连续对工件进行打孔操作；在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机，通过ai工业相机对采集工件需要打孔的位置处的坐标，通过所述相机对工件的打孔的坐标点进行识别并反馈到控制机构，所述控制机构将执行信号发送到机械臂对所述工件进行钻孔，实现了对工件的打孔位置的精准定位，综上，本发明产生的技术效果是通过使用六轴机器人替代进口五轴设备，在机械臂臂上加装钻孔动力装置，使用ai相机识别技术，将铸造后的花纹块上气孔点位置识别，将识别后的坐标通讯给机械臂臂，进而带动钻孔装置进行钻孔动作，直至工件上所有孔加工完毕，同时还设置了多方位固定夹具，保证工件的夹持的精度和稳定性。
28.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

技术特征：

1.一种六轴钻孔机，其特征在于，包括：主架体，所述主架体上设有机械臂，所述机械臂的前端部固设有钻孔组件；物料盘，所述物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具，所述物料盘的底部设有驱动所述物料盘步进式转动的驱动电机；在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机，所述相机对工件的打孔点进行识别并反馈到控制机构，所述控制机构将执行信号发送到机械臂对所述工件进行钻孔。2.根据权利要求1所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述钻孔组件包括滑轨和滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述滑块上固设有钻头，所述滑块通过电力驱动或者通过高压气体驱动。3.根据权利要求2所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述滑轨邻近所述工件的一端设有对所述钻头进行定位的钻头套，所述钻头在对工件进行钻孔时首先穿过所述钻头套。4.根据权利要求1所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述夹具包括夹具壳体，以及设置于所述壳体上对工件进行夹持固定的左右固定组件、前后固定组件和上下固定组件，所述夹具壳体的底部通过一夹具底座固设于所述物料盘的顶部。5.根据权利要求4所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述夹具壳体的底部设有下限位板，所述工件的底部抵接于所述下限位板，所述前后固定组件固设于所述下限位板的底部，所述前后固定组件包括压紧自锁手柄，所述压紧自锁手柄的顶部设有压紧头，所述压紧自锁手柄在对所述工件前后压紧后自锁。6.根据权利要求4所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述上下固定组件设置于所述夹具壳体顶部的前侧，所述上下固定组件包括下压自锁手柄，所述下压自锁手柄的底部固设有一压紧板，所述压紧板与所述下压自锁手柄之间设有压紧弹簧，所述下压自锁手柄在将所述工件压紧后自锁。7.根据权利要求4所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述左右固定组件设置于所述夹具壳体的顶部，所述左右固定组件包括导轨、滑动连接于所述导轨上的两个夹紧头和驱动所述夹紧头同时相向滑动的夹紧自锁手柄，所述夹紧头的前端设置于所述工件的两侧。8.根据权利要求7所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述夹具壳体的顶部位于两个所述夹紧头的中间转动连接有一转动杆，所述转动杆的中间转动连接于所述夹具壳体的顶部，所述转动杆的两端分别铰接有一连杆，两个所述连杆远离所述转动杆的一端分别铰接于所述夹持头上，所述夹紧自锁手柄的一端铰接于其中一个所述夹紧头上。9.根据权利要求8所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述夹持头通过一滑动板滑动连接于所述导轨上。10.根据权利要求1～9任一项所述的六轴钻孔机，其特征在于，所述主架体的底部设有出料口，所述出料口的底部设有将工件输送到外侧的输送带，所述主架体的顶部设有除尘口，所述相机采用ai工业相机，所述机械臂采用六轴机械臂。

技术总结

本发明适用于钻孔机技术领域，提供了一种六轴钻孔机，包括：主架体，主架体上设有机械臂，机械臂的前端部固设有钻孔组件；物料盘，物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具，物料盘的底部设有驱动物料盘步进式转动的驱动电机；在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机，相机对工件的打孔点进行识别并反馈到控制机构，控制机构将执行信号发送到机械臂对工件进行钻孔，借此，本发明通过使用六轴机器人替代进口五轴设备，在机械臂臂上加装钻孔动力装置，使用AI相机识别技术，将铸造后的花纹块上气孔点位置识别，将识别后的坐标通讯给机械臂臂，进而带动钻孔装置进行钻孔动作，直至工件上所有孔加工完毕。直至工件上所有孔加工完毕。直至工件上所有孔加工完毕。