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基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统[发明专利]

专利名称：基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统专利类型：发明专利

发明人：纪科辉，苏明垢，鲁文其，姚炳兴

申请号：CN201810450065.4

申请日：20180511

公开号：CN108631674A

公开日：

20181009

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统：包括滑模控制器、谐振抑制模块、陷波滤波器、低通滤波器、电流环PI控制器、PARK变换模块、空间矢量控制模块、逆变器、Clark变换模块、PARK逆变换模块和带有位置光栅尺的直线电机；由于去掉了速度闭环这个大惯性延迟环节，本发明用位置‑电流双环控制结构代替传统三环控制结构，能够提高系统的响应速度，并具有较好的动态性能。采用了高阶滑模控制器能够明显削弱抖振现象并保证滑模控制的精度，且能进一步提升系统的动态特性和鲁棒性能。

申请人：浙江理工大学

地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号

国籍：CN

代理机构：杭州中成专利事务所有限公司

代理人：金祺

本文发布于:2024-09-20 20:28:48，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/437981.html

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