一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人

1.本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体来说，涉及一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人。

背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫或真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，通过遥控器或机器上的操作面板进行操作。
3.但是现有的扫地机器人功能相对较为单一，大多数都是通过吸尘的方式来对地面进行清理，但一些具备粘附性的杂物会吸附在地面上，只能通过人工对其清扫，浪费人力。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
5.因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括机身，所述机身的顶端安装有吸尘器电机，所述吸尘器电机的一侧安装有过滤板，所述过滤板的底端安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有吸尘板，所述机身的底端开设有底槽，所述底槽的内部顶端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的底端固定安装有减速机，所述减速机的底端安装有连接转轴，所述连接转轴的底端可拆卸连接有清扫板，所述清扫板的底端可拆卸连接有清扫棉。
8.进一步的，所述机身的顶端开设有顶槽，所述机身的一侧开设有插槽。
9.进一步的，所述吸尘器电机安装在所述顶槽的内部，所述吸尘器电机的一侧连接有第一连接管，所述第一连接管的一端与所述过滤板相连接，所述过滤板的一侧固定安装有插杆，所述插杆与所述插槽插入式连接。
10.进一步的，所述过滤板的底端连接有第二连接管，所述第二连接管的一端与所述固定杆相连接，所述固定杆固定安装在所述底槽的内部，所述吸尘板上开设有吸尘口。
11.进一步的，所述电机箱的内部顶端固定安装有固定座，所述固定座的底端固定安装有所述第二电机，所述第二电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端相连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的顶端相连接。
12.进一步的，所述机身的底端安装有行走机构，所述机身上安装有驱动机构以及遥
控控制机构。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1.本实用新型中，通过吸尘器电机高速旋转，使得灰尘等杂物可以通过吸尘板吸入到过滤板内部，进而实现吸尘效果。
15.2.本实用新型中，通过第二电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴带动清扫板转动，清扫板带动清扫棉转动，从而使得清扫棉可以更好的对地面进行清扫作业。
16.3.本实用新型中，将吸尘与清扫相结合，能够更好的对地面上的灰尘、杂物进行清理，还能够降低人工的劳动强度，提高清洁效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的纵剖面图；
20.图3为本实用新型的横剖面图。
21.附图标记：
22.1、机器人主体；2、机身；201、顶槽；202、插槽；3、吸尘器电机；301、第一连接管；302、过滤板；303、插杆；304、第二连接管；305、固定杆；306、吸尘板；4、底槽；5、电机箱；501、固定座；502、第二电机；503、减速机；504、连接转轴；505、清扫板；506、清扫棉；6、行走机构。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1包括机身2，所述机身2的顶端安装有吸尘器电机3，所述吸尘器电机3的一侧安装有过滤板302，所述过滤板302的底端安装有固定杆305，所述固定杆305的底端固定安装有吸尘板306，通过吸尘器电机3高速旋转，使得灰尘等杂物可以通过吸尘板306吸入到过滤板302内部，进而实现吸尘效果，所述机身2的底端开设有底槽4，所述底槽4的内部顶端固定安装有电机箱5，所述电机箱5的内部安装有第二电机502，所述第二电机502的底端固定安装有减速机503，所述减速机503的底端安装有连接转轴504，所述连接转轴504的底端可拆卸连接有清扫板505，所述清扫板505的底端可拆卸连接有清扫棉506，通过第二电机502带动减速机503进行转动，减速机503带动连接转轴504进行转动，连接转轴504带动清扫板505转动，清扫板505带动清扫棉506转动，从而使得清扫棉506可以更好的对地面进行清扫作业。
25.通过本实用新型的上述方案，所述机身2的顶端开设有顶槽201，所述机身2的一侧开设有插槽202；所述吸尘器电机3安装在所述顶槽201的内部，所述吸尘器电机3的一侧连接有第一连接管301，所述第一连接管301的一端与所述过滤板302相连接，所述过滤板302
的一侧固定安装有插杆303，所述插杆303与所述插槽202插入式连接，插杆303与插槽202的设置便于对过滤板302的固定安装以及拆卸；所述过滤板302的底端连接有第二连接管304，所述第二连接管304的一端与所述固定杆305相连接，所述固定杆305固定安装在所述底槽4的内部，所述吸尘板306上开设有吸尘口；所述电机箱5的内部顶端固定安装有固定座501，所述固定座501的底端固定安装有所述第二电机502，所述第二电机502内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机503内转轴的接收端相连接，所述减速机503内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴504的顶端相连接；所述机身2的底端安装有行走机构6，所述机身2上安装有驱动机构以及遥控控制机构，行走机构6便于对机器人的行走。
26.本实用新型专利一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人的工作原理为：通过机身2内置的遥控控制机构控制扫地机器人工作，通过驱动机构可以驱动行走机构6进行行走，通过吸尘器电机3高速旋转，使得灰尘等杂物可以通过吸尘板306吸入到过滤板302内部，进而实现吸尘效果，过滤板302能够对杂物进行过滤，当需要对过滤板302进行清理的时候，将过滤板302从机身2上拆卸下来即可，通过第二电机502带动减速机503进行转动，减速机503带动连接转轴504进行转动，连接转轴504带动清扫板505转动，清扫板505带动清扫棉506转动，从而使得清扫棉506可以更好的对地面进行清扫作业，将吸尘与清扫相结合，能够更好的对地面上的灰尘、杂物进行清理，还能够降低人工的劳动强度，提高清洁效果。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括机身(2)，所述机身(2)的顶端安装有吸尘器电机(3)，所述吸尘器电机(3)的一侧安装有过滤板(302)，所述过滤板(302)的底端安装有固定杆(305)，所述固定杆(305)的底端固定安装有吸尘板(306)，所述机身(2)的底端开设有底槽(4)，所述底槽(4)的内部顶端固定安装有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部安装有第二电机(502)，所述第二电机(502)的底端固定安装有减速机(503)，所述减速机(503)的底端安装有连接转轴(504)，所述连接转轴(504)的底端可拆卸连接有清扫板(505)，所述清扫板(505)的底端可拆卸连接有清扫棉(506)。2.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，其特征在于，所述机身(2)的顶端开设有顶槽(201)，所述机身(2)的一侧开设有插槽(202)。3.根据权利要求2所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，其特征在于，所述吸尘器电机(3)安装在所述顶槽(201)的内部，所述吸尘器电机(3)的一侧连接有第一连接管(301)，所述第一连接管(301)的一端与所述过滤板(302)相连接，所述过滤板(302)的一侧固定安装有插杆(303)，所述插杆(303)与所述插槽(202)插入式连接。4.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，其特征在于，所述过滤板(302)的底端连接有第二连接管(304)，所述第二连接管(304)的一端与所述固定杆(305)相连接，所述固定杆(305)固定安装在所述底槽(4)的内部，所述吸尘板(306)上开设有吸尘口。5.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，其特征在于，所述电机箱(5)的内部顶端固定安装有固定座(501)，所述固定座(501)的底端固定安装有所述第二电机(502)，所述第二电机(502)内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机(503)内转轴的接收端相连接，所述减速机(503)内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴(504)的顶端相连接。6.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，其特征在于，所述机身(2)的底端安装有行走机构(6)，所述机身(2)上安装有驱动机构以及遥控控制机构。

技术总结

本实用新型公开了一种兼具清扫与吸附垃圾一体的机器人，包括机器人主体，机器人主体包括机身，机身的顶端安装有吸尘器电机，吸尘器电机的一侧安装有过滤板，过滤板的底端安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有吸尘板；本实用新型中，通过吸尘器电机高速旋转，使得灰尘等杂物可以通过吸尘板吸入到过滤板内部，进而实现吸尘效果；本实用新型中，通过第二电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴带动清扫板转动，清扫板带动清扫棉转动，从而使得清扫棉可以更好的对地面进行清扫作业；将吸尘与清扫相结合，能够更好的对地面上的灰尘、杂物进行清理，还能够降低人工的劳动强度，提高清洁效果。提高清洁效果。提高清洁效果。