一种治理土壤盐渍化防护毯铺设装置

1.本发明属于农业机械领域，具体涉及一种治理土壤盐渍化防护毯铺设装置。

背景技术：

2.土壤盐渍化是土壤底层或地下水的盐分随毛细水上升到地表，水分蒸发后，使盐分积累在表层土壤中的过程。中国盐渍土的分布范围广、面积大、类型多。
3.土壤盐碱化问题是中国农业面临的一个巨大挑战，严重制约着中国农业生产的发展。现阶段的盐碱地主要治理办法大致可以分为改良水利、改良农业措施、生物改良和化学改良四大类。已有的方法和研究成果虽然从不同的出发点研究盐碱土的治理问题，但也存在相应的局限性，如水利措施不利于节水，而且要修建大量的排水沟渠和配套设施，化学方法和生物方法，只能针对特殊的盐碱土进行针对性处理，而且容易造成土壤的二次污染。其中有一种利用治理土壤盐渍化防护毯治理的物理改良方案在大面积土壤盐渍化治理中有着很好的适用性，但是目前国内并未出现其专用的铺设装置。
4.为了能尽可能恢复盐碱化土地的生产力，并且达到经济、环保，不产生二次破坏的效果。我们需要一种能够平稳铺放防护毯的机构以达到下述效果：1）作用周期短，效果显著。
5.2）作用范围广，适用于多种场景。
6.3）不仅能短期改变土壤盐碱化，还能改善盐碱地表层的土壤结构。
7.基于上述目的，本发明介绍了一种能够利用毛细作用吸盐的防护毯铺设机构，此机构可以保证在前进的同时边铺防护毯边定时定量精确的在防护毯上面钉钉，这种设计不仅可以保证防护毯与地面紧密接触达到预想的作业效果，而且还能防止一些突发情况如大风刮起防护毯的发生，以保证所铺设防护毯作业的顺利进行。

技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种集铺设、固定于一体的治理土壤盐渍化防护毯铺设装置。
9.基于上述目的，本发明采用如下技术方案：一种治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，包括机架、棘轮组和钉子，所述机架的下方从前至后依次设有前镇压轮、传动地轮和后镇压轮，机架上从前至后依次设有防护毯支撑架、植钉机构和送钉机构，防护毯支撑架上设有待铺设的防护毯，所述植钉机构包括轨迹圆盘、轨迹圆盘支撑架、轨迹圆盘轴、植钉锤和存钉杯，两个轨迹圆盘固定在轨迹圆盘轴的两端，轨迹圆盘轴通过轴承固定在轨迹圆盘支撑架上，轨迹圆盘支撑架固定在机架上，轨迹圆盘和传动地轮通过侧边链轮传动系统连接以便将传动地轮产生的动力通过侧边链轮传动系统输送至轨迹圆盘，轨迹圆盘的部分弧段上设有和棘轮组的一个棘轮啮合的轮齿，轨迹圆盘的内侧端面上设有轨迹凹槽，植钉锤包括锤套和锤杆，锤杆位于锤套内且锤杆的下端设有锤头，锤杆上设有圆形凸起，所述圆形凸起穿过锤套位于轨迹圆盘的轨迹凹槽内从而
随着轨迹圆盘的转动带动锤杆做垂直往复运动，存钉杯设于植钉锤的下方，所述送钉机构包括送钉限位栅栏、存钉抽台、推钉杆、牵引绳、缠绳拉线杆，两个送钉限位栅栏间隔固定在机架上，存钉抽台位于两个送钉限位栅栏之间从而在存钉抽台和送钉限位栅栏之间形成送钉轨迹，推钉杆的两端设有缠线轮，缠线轮位于存钉抽台和送钉限位栅栏之间的空隙内，牵引绳的一端固定在缠线轮上，另一端固定在缠绳拉线杆上，缠绳拉线杆的一端设有动力输出齿轮，动力输出齿轮和棘轮组的另一个棘轮啮合，钉子位于存钉抽台上。
10.进一步地，所述侧边链轮传动系统包括传动地轮外侧同轴设置的第一侧边链轮和轨迹圆盘外侧同轴设置的第二侧边链轮，同侧的第一侧边链轮和第二侧边链轮通过侧边传动链连接。
11.进一步地，所述传动地轮为两个，分别设于机架的两侧，两个传动地轮之间通过传动地轮轴连接，传动地轮轴固定在机架上。
12.进一步地，锤套上设有若干沿竖直方向延伸的长孔，锤杆的两侧通过拉簧固定在锤套内，锤套的下端固定在机架上，拉簧的上端穿过长孔固定在锤杆上，拉簧的下端固定在锤套上。
13.进一步地，存钉杯固定在机架上，存钉杯面向钉子的一侧设有供钉子通过的缺口，存钉杯的底部设有可回弹的盖子，存钉杯入口设有夹持稳固机构，所述夹持稳固机构固定在机架上。
14.进一步地，所述夹持稳固机构由有两个夹持稳定架组成，两个夹持稳定架呈倒八字型设置在存钉杯的入口；所述盖子通过销钉和扭簧活动安装在存钉杯上。
15.进一步地，存钉抽台的底部设有轮子。
16.进一步地，所述缠绳拉线杆通过轴套固定在机架上，缠绳拉线杆上设有螺旋形的缠线凹槽。
17.进一步地，所述轨迹凹槽由弧线段和直线段组成，所述弧线段由首端至末端逐渐向轨迹圆盘的圆心收缩，所述弧线段的首端和末端通过直线段连接。
18.进一步地，所述钉子为两头窄、中间宽的结构，所述钉子的宽度略大于防护毯的宽度。
19.上述装置的使用方法，过程如下：（1）将整个防护毯铺设装置固定在牵引车的后部，防护毯需要人为地安装在防护毯支撑架上，并将防护毯前段放到前镇压轮下，人工钉一个钉子固定防护毯前段；（2）牵引车开始工作，带动防护毯铺设装置向前行进工作，防护毯随之展开，并通过前后镇压轮的作用使防护毯与地面紧紧接触；（3）传动地轮在机架和地面的作用下旋转前进，传动地轮通过侧边链轮传动系统，将动力将传递到轨迹圆盘上，轨迹圆盘开始转动，轨迹圆盘在一定弧段有齿轮轮齿，间歇地与棘轮组中的一个棘轮啮合，棘轮组中的另一个棘轮驱动动力输出齿轮间歇旋转，动力输出齿轮驱动缠绳拉线杆将存钉抽台上的推钉杆向前拉，从而推着存钉抽台上的钉子向前，最前端的钉子被推下，落入存钉杯中，等待植钉锤锤下完成钉钉；（4）植钉锤随着轨迹圆盘的转动沿轨迹凹槽上的轨迹抬升，植钉锤上的拉簧随着植钉锤抬升而被拉伸；当植钉锤与轨迹圆盘结合处圆形凸起到达轨迹曲线顶点后，植钉锤被释放，并在拉簧拉力作用下锤向地面，将钉子压入土壤，从而完成一次植钉；随着轨迹圆
盘继续转动，植钉机构循环进行植钉过程（即为：钉子被逐个推下，并依次被植钉锤锤下）；（5）在送钉机构上的钉子用完时，需要人工将推钉杆拉回原位，并将钉子补充完整，然后继续重复工作，轨迹圆盘在一定弧段设置齿轮轮齿使动力输出齿轮反转时不会影响轨迹圆盘的运动。
20.使用时，本发明采用悬挂式挂接在牵引车的后部，通过传动地轮和传动机构将砸钉所需的动力传送到相应部位，机架前后各装备有一个镇压轮，前一个是在铺放防护毯时保证毯子的铺设方向一致，后一个是铺设结束时起到一个压力的作用，传动地轮将产生的动力通过侧边链轮传动的方式输送到轨迹圆盘，传动地轮、轨迹圆盘与侧边链轮都采用同轴连接，这样在保证传递动力一致性的同时也保证了植钉锤砸钉工作的同时性。轨迹圆盘外侧特定部分配备有一些齿轮轮齿，其余部分没有，在轮齿旋转到间歇传动棘轮组的动力输入齿轮处与之啮合，将动力传动给间歇传动棘轮组的棘轮内齿，棘轮内齿随之转动，带动动力输出齿轮旋转，动力继续传递，而在轨迹圆盘具有轮齿的一段弧转离后，由于没有了动力输入，恢复时动力输出齿轮不会发生转动。与动力输出齿轮啮合的是缠绳拉线杆，因输入动力的间歇传动，使缠绳拉线杆也进行间歇转动，缠绳拉线杆上连接的有牵引绳，牵引绳另一端连接在推钉杆上，随着转动，牵引绳会缠在杆上的螺旋凹槽之中，推钉杆被牵引绳拉着前进，把排列在存钉抽台上的钉推着前进，在推钉杆到达尽头后，缠绳拉线杆上的牵引绳随着螺旋凹槽到达尽头，之后缠绳拉线杆再旋转牵引绳也不会继续缠上。被推钉杆推下的钉子会落在存钉杯内，随后被植钉锤锤下。在钉子被锤完后，需要人工将推钉杆拉回，再将钉子重新排列好，继续下一次工作。
21.相比于传统的铺膜机构，这种设计可以极大地减轻劳动力的投入，同时因构成中存在有较多的组合机构，可以保证作业的有序进行，这种设计也提高作业效率保证了传动的平稳性，采用较大的传动地轮并在传动地轮的轮辋上安装轮刺以提高地轮的抗滑移性能，在铺设防护毯的同时还可以定时定量相对准确的把钉子输送并固定在防护毯上，前后两个镇压轮的设计保证了与土壤的紧密接触，钉子制造时选用的是可降解材料，既避免了对土壤造成的重金属污染，又符合绿环保生产，制造成本较低，可供选择原材料类型较多，机构组成结构简单，操作也较为方便，对于改良土壤状况促进农业的发展有很大的意义，可以在西北等盐碱化地区推广使用。
22.组合机构的配套使用可以保证机构动力的顺利传递，轨迹圆盘、传动地轮都是和侧边链轮同轴连接的，而且两个机构采用侧边链轮传动从而保证了接下来输送钉子和固定钉子等作业的有序、平稳的进行。采用两个镇压轮与起到固定作用的钉子这种结构设计保证了所铺设的防护毯与土壤的紧密接触，保证了防护毯利用毛细作用析盐作业的有效进行，此外该机构组成较为简单，钉子也是由可降解材料制作而成，悬挂式连接使得机构的作业更为简便减少了劳动力的投入，采用较大的地轮并在地轮的轮辋上安装轮刺以提高地轮的抗滑移性能保证动力传递的准确性。表现出较强的实用性和经济性。
附图说明
23.图1为本发明的整机示意图；图2为送钉机构的结构示意图；图3为棘轮组的结构示意图；
图4为轨迹圆盘与棘轮组连接的局部视图；图5为植钉机构的结构示意图；图6为植钉机构局部视图；图7为存钉杯的结构示意图；图8为植钉锤的结构示意图；图9为钉子的结构示意图；图10为可回弹的盖子的结构示意图；1-机架，2-钉子，3-轨迹圆盘，4-防护毯，5-防护毯支撑架，6-前镇压轮，7-第二侧边链轮，8-侧边传动链，9-第一侧边链轮，10-传动地轮，11-后镇压轮，12-送钉限位栅栏，13-存钉抽台，14-牵引绳，15-缠绳拉线杆，16-推钉杆，17-动力输出齿轮，18-棘轮组，19-缠线凹槽，20-轴套，21-轨迹凹槽，22-轨迹圆盘支撑架，23-轮齿，24-存钉杯，25-植钉锤，26-夹持稳固机构，27-可回弹的盖子，28-缺口，29-锤杆，30-锤头，31-锤套，32-拉簧，33-圆形凸起，34-销钉，35-扭簧。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明的保护范围并不局限于此。
25.实施例1一种治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，如图1至10所示，包括机架1、棘轮组18和钉子2，所述机架1的下方从前至后依次设有前镇压轮6、传动地轮10和后镇压轮11，机架1上从前至后依次设有防护毯支撑架5、植钉机构和送钉机构，防护毯支撑架5上设有待铺设的防护毯4，所述植钉机构包括轨迹圆盘3、轨迹圆盘支撑架22、轨迹圆盘轴、植钉锤25和存钉杯24，两个轨迹圆盘3固定在轨迹圆盘轴的两端，轨迹圆盘轴通过轴承固定在轨迹圆盘支撑架22上，轨迹圆盘支撑架22固定在机架1上，轨迹圆盘3和传动地轮10通过侧边链轮传动系统连接以便将传动地轮10产生的动力通过侧边链轮传动系统输送至轨迹圆盘3，轨迹圆盘3的部分弧段上设有和棘轮组18的一个棘轮啮合的轮齿23，轨迹圆盘3的内侧端面上设有轨迹凹槽21，植钉锤包括锤套31和锤杆29，锤杆29位于锤套31内且锤杆29的下端设有圆柱形锤头30，锤杆29的上端设有圆形凸起33，所述圆形凸起33穿过锤套31位于轨迹圆盘3的轨迹凹槽21内从而随着轨迹圆盘3的转动带动锤杆29做垂直往复运动，存钉杯24设于植钉锤25的下方，所述送钉机构包括送钉限位栅栏12、存钉抽台13、推钉杆16、牵引绳14、缠绳拉线杆15，两个送钉限位栅栏12间隔固定在机架1上，存钉抽台13位于两个送钉限位栅栏12之间从而在存钉抽台13和送钉限位栅栏12之间形成送钉轨迹，推钉杆16的两端设有缠线轮，缠线轮位于存钉抽台13和送钉限位栅栏12之间的空隙内，牵引绳14的一端固定在缠线轮上，另一端固定在缠绳拉线杆15上，缠绳拉线杆15的一端设有动力输出齿轮17，动力输出齿轮17和棘轮组18的另一个棘轮啮合，缠绳拉线杆15通过轴套20固定在机架上，钉子2位于存钉抽台13上。
26.本实施例中，所述侧边链轮传动系统包括传动地轮10外侧同轴设置的第一侧边链轮9和轨迹圆盘3外侧同轴设置的第二侧边链轮7，同侧的第一侧边链轮9和第二侧边链轮7通过侧边传动链8连接。
27.本实施例中，所述传动地轮10为两个，分别设于机架1的两侧，两个传动地轮10之间通过传动地轮轴连接，传动地轮轴固定在机架1上。
28.本实施例中，锤套31上设有若干沿竖直方向延伸的长孔，锤杆29的两侧通过拉簧32固定在锤套31内，锤套31的下端固定在机架1上，拉簧32的上端穿过长孔固定在锤杆29上，拉簧32的下端固定在锤套31上。
29.本实施例中，存钉杯24固定在机架上，存钉杯24面向钉子的一侧设有供钉子通过的缺口28，存钉杯24的底部设有可回弹的盖子27，存钉杯24入口设有夹持稳固机构26，所述夹持稳固机构26固定在机架1上。
30.本实施例中，所述夹持稳固机构26由有两个夹持稳定架组成，两个夹持稳定架呈倒八字型设置在存钉杯24的入口；所述可回弹的盖子27通过销钉34和扭簧35活动安装在存钉杯24上。
31.如图3所示，所述轨迹凹槽21由弧线段和直线段组成，所述弧线段由首端至末端逐渐向轨迹圆盘的圆心收缩，所述弧线段的首端和末端通过直线段连接。
32.本实施例中，存钉抽台13的底部设有轮子。
33.本实施例中，所述缠绳拉线杆15上设有螺旋形的缠线凹槽19。
34.本实施例中，所述钉子2为两头窄、中间宽的结构，所述钉子2的宽度略大于防护毯4的宽度。设计时将钉子2中间部分宽度稍微大一点为了加大与防护毯4的接触面积，不仅可以稳固防护毯4，还能增加其与土壤的贴合。钉子2是由pbat做成的，具有生物降解性。
35.植钉机构主要工作部件及工作原理：轨迹圆盘3为圆盘形，侧面挖有轨迹凹槽21，以供植钉锤圆形凸起33与其接合，从而控制植钉锤25的运动轨迹。植钉锤25整体由锤套31、锤杆29、拉簧32组成，工作时锤杆29在锤套31内做上下往复运动，拉簧32两端分别连接于锤套31和锤杆29上。
36.本发明工作时，防护毯铺设装置悬挂在动力牵引机后，防护毯4需要人为地安装在防护毯支撑架5上，并将防护毯4前段放到前镇压轮6下，人工打下一个钉子固定防护毯4前段，在动力牵引机带动下铺设装置向前行进工作，防护毯4也会随之展开，并通过前后镇压轮6和11的作用使防护毯4与地面紧紧接触。传动地轮10在机架1和地面的作用下旋转前进，传动地轮10外有同轴的链轮9，通过侧边链轮9传动，传动地轮10上的动力将传递到轨迹圆盘3上。植钉锤25通过圆形凸起33与轨迹圆盘3接合并随着轨迹圆盘3转动沿轨迹圆盘3上的轨迹抬升。植钉锤25上的拉簧32随着植钉锤25抬升而被拉伸。当植钉锤25与轨迹圆盘3结合处圆形凸起33到达轨迹曲线顶点后，植钉锤25被释放，并在拉簧32拉力作用下锤向地面，将钉子2压入土壤，从而完成一次植钉。随着轨迹圆盘3继续转动，植钉机构循环进行植钉过程。轨迹圆盘2旋转时，通过与棘轮组18的齿轮传动，与轨迹相切的植钉锤25的圆形凸起33会随之上升，再继续旋转，上升轨迹消失，植钉锤25在自身重力和拉簧32的作用下迅速锤下，将存钉杯24里的钉子2钉到地上。轨迹圆盘3上在一定弧段有齿轮轮齿23，可以间歇地与棘轮组18啮合，棘轮组18的齿轮可以实现动力输出齿轮间歇旋转，同时在动力输出齿轮17反转时不会影响轨迹圆盘2的运动，缠绳拉线杆15将存钉抽台13上的推钉杆16向前拉，从而推着存钉抽台10上的钉子2向前，随着存钉抽台10上的钉子整体被向前推，最前端的钉子被推下（同时，第二个钉子被推到原来最前端钉子的位置，依次类推），落入存钉杯24中，等
待植钉锤25锤下完成钉钉。在送钉机构上的钉子用完时，需要人工将推钉杆16拉回原位，并将钉子补充完整，然后继续重复工作。
37.装置在动力的牵引下向前运动，防护毯4将先经过前镇压轮6的压紧作用下首先与地面相接触，随着机组的前进铺设的防护毯4接着在后镇压轮11的压力作用下被完整的贴合在地面上，传动地轮10运动时将产生的动力通过侧边链轮传动系统的方式将动力输送到轨迹圆盘3中，铺设防护毯4的同时轨迹圆盘3将送钉机构送来的钉子2定时定量准确固定在防护毯4上面，送钉机构是可以相对机架1运动的，以便完成装卸钉子的过程。
38.棘轮组18的存在保证了机构可以定时定量精准的在防护毯4上面固定钉子2，传动地轮10将动力传送到棘轮组18，棘轮组18与轨迹圆盘3上带有轮齿的部分通过齿轮传动的方式带动轨迹圆盘3周期性工作。
39.存钉抽台13可以在与机架1相固定的送钉机构上面相对运动从而完成装卸钉子2的过程，牵引绳14的作用是引导钉子2的运动，夹持稳固机构13可以使钉子2在下落和植钉过程中不发生相对偏移，使钉子2按预定的路径落下。
40.随着传动地轮10转动，动力通过侧边链轮链传动系统从传动地轮10传递至轨迹圆盘3，从而驱动轨迹圆盘3做旋转运动。锤杆29下端设有前端为圆柱式的锤头30，且该锤杆29两侧与拉簧32相连接，同时锤杆29被锤套31约束从而只能做垂直往复运动。当轨迹圆盘3的旋转运动带动锤杆29运动至接近轨迹圆盘中心的轨迹最高点时，锤杆29被释放，在拉簧32拉力作用下将锤砸向地面，从而完成一次植钉流程。在锤杆29沿轨迹圆盘上面的轨迹上升时，送钉机构会将下一次要植的钉子2送至存钉杯24中以供下次植钉。
41.实际应用时，轨迹圆盘-缠绳拉线杆传动关系如下：已知钉子2宽度为l米；牵引绳14绕缠绳拉线杆15一圈，钉子2被推出一个（即螺旋缠绳杆15截面周长等于钉子2的前进距离，钉子2的前进距离等于定子的宽度lm）；过程：一个钉子2被推出，此时缠绳拉线杆15旋转一圈，与此杆同轴连接的动力输出齿轮17也旋转了一圈。取棘轮组外侧的棘轮和与其啮合的动力输出齿轮17之间的传动比为0.8，即螺旋缠绳杆15旋转一圈，棘轮旋转圈，与轨迹圆盘3上齿轮片段相啮合的棘轮转动圈。轨迹圆盘3旋转一圈，可使棘轮组旋转圈。使动力输出齿轮17与缠绳拉线杆15旋转1圈，拉动推钉杆16前进距离l，将一个钉子推下。
42.钉子宽度为l米，缠绳拉线杆直径为d= 米。
43.地轮-轨迹圆盘传动关系如下：机构行进5米，轨迹圆盘转动一圈（即机构隔5米植一颗钉）；取链轮传动比为i=5，即轨迹圆盘转动一圈，地轮转动五圈（地轮与地轮上的链轮同轴，轨迹圆盘与轨迹圆盘上的链轮同轴）。取地轮的周长s，5s=5m，s=1m，则地轮半径 = 米。
44.最后应当说明的是：上述实施例仅用于说明本发明具体实施的技术方案而非对其进行限制，所属技术领域的普通技术人员应该理解，在不违背本发明宗旨的前提下，未改变其性能或用途对本发明的实施方式进行的任何等同替代或明显变型，均应涵盖在本发明请求保护的范围之内。

技术特征：

1.一种治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，包括机架、棘轮组和钉子，所述机架的下方从前至后依次设有前镇压轮、传动地轮和后镇压轮，机架上从前至后依次设有防护毯支撑架、植钉机构和送钉机构，防护毯支撑架上设有待铺设的防护毯，所述植钉机构包括轨迹圆盘、轨迹圆盘支撑架、轨迹圆盘轴、植钉锤和存钉杯，两个轨迹圆盘固定在轨迹圆盘轴的两端，轨迹圆盘轴通过轴承固定在轨迹圆盘支撑架上，轨迹圆盘支撑架固定在机架上，轨迹圆盘和传动地轮通过侧边链轮传动系统连接以便将传动地轮产生的动力通过侧边链轮传动系统输送至轨迹圆盘，轨迹圆盘的部分弧段上设有和棘轮组的一个棘轮啮合的轮齿，轨迹圆盘的内侧端面上设有轨迹凹槽，植钉锤包括锤套和锤杆，锤杆位于锤套内且锤杆的下端设有锤头，锤杆上设有圆形凸起，所述圆形凸起穿过锤套位于轨迹圆盘的轨迹凹槽内从而随着轨迹圆盘的转动带动锤杆做垂直往复运动，存钉杯设于植钉锤的下方，所述送钉机构包括送钉限位栅栏、存钉抽台、推钉杆、牵引绳、缠绳拉线杆，两个送钉限位栅栏间隔固定在机架上，存钉抽台位于两个送钉限位栅栏之间从而在存钉抽台和送钉限位栅栏之间形成送钉轨迹，推钉杆的两端设有缠线轮，缠线轮位于存钉抽台和送钉限位栅栏之间的空隙内，牵引绳的一端固定在缠线轮上，另一端固定在缠绳拉线杆上，缠绳拉线杆的一端设有动力输出齿轮，动力输出齿轮和棘轮组的另一个棘轮啮合，钉子位于存钉抽台上。2.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，所述侧边链轮传动系统包括传动地轮外侧同轴设置的第一侧边链轮和轨迹圆盘外侧同轴设置的第二侧边链轮，同侧的第一侧边链轮和第二侧边链轮通过侧边传动链连接。3.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，所述传动地轮为两个，分别设于机架的两侧，两个传动地轮之间通过传动地轮轴连接，传动地轮轴固定在机架上。4.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，锤套上设有若干沿竖直方向延伸的长孔，锤杆的两侧通过拉簧固定在锤套内，锤套的下端固定在机架上，拉簧的上端穿过长孔固定在锤杆上，拉簧的下端固定在锤套上。5.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，存钉杯固定在机架上，存钉杯面向钉子的一侧设有供钉子通过的缺口，存钉杯的底部设有可回弹的盖子，存钉杯入口设有夹持稳固机构，所述夹持稳固机构固定在机架上。6.根据权利要求5所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，所述夹持稳固机构由有两个夹持稳定架组成，两个夹持稳定架呈倒八字型设置在存钉杯的入口；所述盖子通过销钉和扭簧活动安装在存钉杯上。7.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，存钉抽台的底部设有轮子。8.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，所述缠绳拉线杆通过轴套固定在机架上，缠绳拉线杆上设有螺旋形的缠线凹槽。9.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，所述轨迹凹槽由弧线段和直线段组成，所述弧线段由首端至末端逐渐向轨迹圆盘的圆心收缩，所述弧线段的首端和末端通过直线段连接。10.根据权利要求1所述治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，其特征在于，所述钉子为两头窄、中间宽的结构，所述钉子的宽度略大于防护毯的宽度。

技术总结

本发明公开一种治理土壤盐渍化防护毯铺设装置，包括机架、棘轮组和钉子，机架的下方从前至后依次设有前镇压轮、传动地轮和后镇压轮，机架上从前至后依次设有防护毯支撑架、植钉机构和送钉机构，防护毯支撑架上设有防护毯，所述植钉机构包括轨迹圆盘、轨迹圆盘支撑架、轨迹圆盘轴、植钉锤和存钉杯，所述送钉机构包括送钉限位栅栏、存钉抽台、推钉杆、牵引绳、缠绳拉线杆，两个送钉限位栅栏间隔固定在机架上，存钉抽台位于两个送钉限位栅栏之间从而在存钉抽台和送钉限位栅栏之间形成送钉轨迹，推钉杆的两端设有缠线轮，牵引绳的一端固定在缠线轮上，另一端固定在缠绳拉线杆上，缠绳拉线杆的一端设有动力输出齿轮，动力输出齿轮和棘轮组啮合。轮组啮合。轮组啮合。