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电动汽车及其控制方法[发明专利]

专利名称：电动汽车及其控制方法专利类型：发明专利

发明人：本美明

申请号：CN200410091222.5

申请日：20041117

公开号：CN1778598A

公开日：

20060531

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及电动汽车，该电动汽车能够更可靠地进行打滑的检测并对其进行处理。在由车轮速度传感器检测到的驱动轮的车轮速度Vfr、Vfl和非驱动轮的车轮速度Vrr、Vrl的修正量的学习完成之前，与学习完成后相比，将用于判定打滑的阈值Vref设定得较大，同时车速V越高则将阈值Vref 设定得越大(S108，S110)，在从车轮速度Vfr、Vfl的平均值Vf减去车轮速度Vrr、Vrl的平均值V1所得到的车轮速度差ΔV大于设定的阈值Vref时，或者与驱动轮相连的驱动轴的旋转角加速度α大于阈值αref时，判断发生了因驱动轮的空转引起的打滑，限制从电机输出的转矩(S112～S114)。由此能够更可靠地进行打滑的检测而对其进行处理。

申请人：丰田自动车株式会社

地址：日本爱知县

国籍：JP

代理机构：北京市中咨律师事务所

本文发布于:2024-09-21 19:44:04，感谢您对本站的认可！

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