专利名称:一种混合动力汽车CAN节点心跳的检测方法专利类型:发明专利 发明人:胡金蕊,庄晓,谷友全,王浩,徐贞森,杨成龙,赵云申请号:CN201910913441.3
申请日:20190925
公开号:CN110647135A
公开日:
20200103
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及汽车信号检测技术领域,尤其涉及一种混合动力汽车CAN节点心跳的检测方法,其包括如下步骤:S1、CAN节点按照周期T发送报文使能信号CoHvBox_stRun和心跳数值HeartNum;S2、整车控制器VCU上电;S3、初始化CAN报文在线检测计数器计数值nCount,设定心跳检测时间t;S4、整车控制器VCU每周期T内计算心跳检测剩余时间t';S5、判断心跳检测剩余时间;S6、判断CAN报文的状态;S9、复位CAN报文在线检测计数器计数值nCount;S10、整车控制器VCU每周期T内,若离线计数器计数值nOffCount大于离线阈值,则判定为CAN报文离线,若在线计数器计数值nOnCount大于在线阈值,则判定为CAN报文在线。本发明能够提高对CAN节点检测的准确性,防止出现CAN节点检测误判,保证汽车的VCU对汽车稳定控制。
申请人:一汽解放青岛汽车有限公司,一汽解放汽车有限公司
地址:266200 山东省青岛市青岛汽车产业新城解放大道100号
国籍:CN
代理机构:北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人:林波