二维地图数据生成装置、二维地图数据生成方法和二维地图数据生成系统...

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114556349 A (43)申请公布日 2022.05.27

(21)申请号 CN202080071280.9

(22)申请日 2020.10.26

(71)申请人株式会社日立制作所

地址日本东京都

(72)发明人鸟海涉藤原正康羽鸟贵大

(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司

代理人龙淳;牛孝灵

(51)Int.CI

G06F30/13

G06F111/20

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

二维地图数据生成装置、二维地图数据生成方法和二维地图数据生成系统

(57)摘要

本发明的2D地图数据生成装置，生成将由带属性信息3D数据表示的对象从一定方向投影到由二维平面表示的投影面而得到的2D地图数据。为此，2D地图数据生成装置生成供可通行对象投影的投影面，在投影面与在一定方向上重合于第一可通行对象的第二可通行对象之间的高度超过高度阈值的情况下，在第一可通行对象的高度上生成与投影面平行的辅助投影面，将高度为高度阈值以下的第一可通行对象投影到投影面，将高度超过高度阈值的第一可通行对象投影到辅助投影面，由此生成2D地图数据。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-27	公开	国际专利申请公布
2022-06-14	实质审查的生效IPC(主分类):G06F30/13专利申请号:2020800712809申请日:20201026	实质审查的生效