专利类型：发明专利
发明人：顾竟潇，霍璐，张立阳，王曦，宋健明申请号：CN202011212958.9
申请日：20201104
公开号：CN112037265A
公开日：
20201204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种库位跟踪方法及装置，方法包括：获取车辆在不同时间下的全景鸟瞰图；针对当前时间下的第一全景鸟瞰图，确定距离当前时间最近的第二全景鸟瞰图中库位角点的跟踪区域；基于光流跟踪法在第一全景鸟瞰图的目标图像区域内跟踪库位角点得到库位角点的视觉跟踪结果，目标图像区域为面积最小的、能够在第一全景鸟瞰图的相应区域内检测到库位角点的一层图像区域；获取库位角点的轮速跟踪结果，并通过处理库位角点的视觉跟踪结果和轮速跟踪结果得到实际跟踪结果。本发明采用视觉检测的方法对自动泊车过程中已经锁定好的库位进行实时定位，从而修正轮速跟踪所带来的累计误差问题，大幅度提高一次泊车入位、以及居中停靠的概率，提高用户体验。 申请人：天津天瞳威势电子科技有限公司
地址：300384 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-B1018(集中办公区)
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：王洋
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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