(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920521807.8
(22)申请日 2019.04.17
(73)专利权人 浙江吉利控股集团有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路
1760号
专利权人 浙江吉利汽车研究院有限公司
(72)发明人 贺杰 邓堃 陈帅
公司 44202
代理人 郝传鑫 贾允
(51)Int.Cl.
B60S 1/56(2006.01)
B60S 1/60(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
一种激光雷达清洗系统及车辆，所述系统包括雷
达机体、清洗装置、采集装置和控制装置；雷达机
二喷液件和第三喷液件，第一喷液件设置在探测
镜面左侧，第二喷液件设置在所述探测镜面右
侧，第三喷液件设置在探测镜面上方，清洗装置
设有若干个喷液孔和启动机构，启动机构用于控
制规定数量喷液孔的开启或关闭；采集装置与控
制装置电性连接，用于检测探测镜面上的遮挡
物，传输清洗指令至控制装置；控制装置用于根
据传输清洗指令控制启动机构的开启或关闭的
顺序。本实用新型能够不影响激光雷达的探测，
同时提高实用性，清洁程度高，结构简单，维护简
单，
节约能源。权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 210000291 U 2020.01.31
C N 210000291
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210000291 U
1.一种激光雷达清洗系统，其特征在于，包括：雷达机体(1)、清洗装置(2)、采集装置(3)和控制装置(4)；
所述雷达机体(1)设有探测镜面，所述清洗装置(2)包括第一喷液件(21)、第二喷液件(22)和第三喷液件(23)，所述第一喷液件(21)设置在所述探测镜面的左侧，所述第二喷液件(22)设置在所述探测镜面的右侧，所述第三喷液件(23)设置在所述探测镜面的上方，所述第一喷液件(21)、所述第二喷液件(22)和所述第三喷液件(23)均设有若干个喷液孔和若干个启动机构，每个所述启动机构用于控制规定数量所述喷液孔的开启或关闭；
所述采集装置(3)与所述控制装置(4)电性连接，用于检测所述探测镜面上的遮挡物，并且传输清洗指令至所述控制装置(4)；
所述控制装置(4)用于根据所述清洗指令控制所述启动机构的开启或关闭的顺序，同时还用于控制所述喷液孔的喷液角度，使喷出的液体梯形扩散。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述探测镜面呈方形，根据所述探测镜面的尺寸设置所述喷液孔的数量。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述喷液孔为圆形孔，所述圆形孔的直径为1mm-3mm。
4.根据权利要求2所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述喷液孔为方形孔，所述方形孔的长度沿所述探测镜面设置，所述方形孔的长度为1mm-3mm，所述方形孔的宽度为1mm-3mm。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，每个所述启动机构控制所述喷液孔的数量范围为1-3个。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述启动机构为电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述采集装置(3)对于所述探测镜面上的遮挡物通过点云图像方法进行处理。
8.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述系统还包括储液箱(5)和液泵(6)，所述储液箱(5)通过输液管道与所述喷液孔连接，所述液泵(6)与所述储液箱(5)连接。
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达清洗系统，其特征在于，所述液泵(6)与所述控制装置(4)电性连接，用于根据所述传输清洗指令调节所述储液箱(5)的出液压力。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9项中任意一项所述激光雷达清洗系统。
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