一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114290346 A (43)申请公布日 2022.04.08

(21)申请号 CN202210019283.9

(22)申请日 2022.01.10

(71)申请人安诺机器人(深圳)有限公司

地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区南昌第一工业园区1栋705

(72)发明人黄煌张露露

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

B25J5/00(20060101)

B25J19/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人

(57)摘要

本发明涉及冷饮制作机器人设备领域，具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体，移动车体内部固定安装有冷饮机，冷饮机一侧安装有机器人，机器人的上端活动安装有机械爪，机械爪内侧活动安装有移动夹板，移动夹板一侧连接有第二连接杆，第二连接杆一端穿入机械爪内部，通过两个机械爪上的限位板为前后错开设置，则当限位板旋转后，就能移动到混合杯体上下两端，对杯体上端开口进行封闭的同时，对杯体进行限位固定，使得避免摇晃混合冷饮漏出的同时，避免杯体飞出，达到提高冷饮摇晃混合效率的效果，其中通过贴合板与移动夹板均为弧形板设置，贴合板内侧设置有橡胶层，则能进一步提高对摇晃混合冷饮的稳定性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-08	公开	发明专利申请公布
2022-06-10	实质审查的生效IPC(主分类):B25J11/00专利申请号:2022100192839申请日:20220110	实质审查的生效
2023-10-03	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J11/00专利申请号:2022100192839申请公布日:20220408	发明专利申请公布后的撤回