(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910367707.9
(22)申请日 2019.05.05
(71)申请人 山东瑞邦自动化设备有限公司
地址 255000 山东省淄博市高新区民祥路
117号
(72)发明人 徐云海 徐云涛 周军华 边继鹏
李亮
(74)专利代理机构 潍坊鸢都专利事务所 37215 代理人 臧传进
(51)Int.Cl.
B65B 35/16(2006.01)
B65B 35/50(2006.01)
B65B 25/20(2006.01)
B65G 47/90(2006.01)
(54)发明名称手套夹取装置及夹取方法(57)摘要本发明公开了一种手套夹取装置及夹取方法，包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构。透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套，夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套，上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动，完成手套夹取。透气单元提供的气体避免手套从输出端伸出时下垂，保持 手套仍然是基本水平的状态，这样上夹取单元与下夹取单元能够可靠夹取到伸出输送机构输出端的手套，夹取的同时可以防止手套出现褶皱，保证
手套后续码沓的平整。权利要求书1页 说明书6页 附图5页CN 110002033 A 2019.07.12
C N 110002033
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110002033 A
1.一种手套夹取装置，其特征在于：包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构。
2.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：所述透气单元的前侧也设有若干透气孔。
3.根据权利要求1或2所述的手套夹取装置，其特征在于：所述透气单元为微孔板（19），所述下夹取单元为下夹取板（18），微孔板（19）固定在下夹取板（18）的前端上侧，在微孔板（19）下侧与下夹取板（18）之间设有气室（26），供气机构与气室（26）连通。
4.根据权利要求3所述的手套夹取装置，其特征在于：所述下夹取板（18）的下侧设有与微孔板（19）中部固定连接的拉结体（27）。
5.根据权利要求3所述的手套夹取装置，其特征在于：所述供气机构包括一个旋转接头（21），旋转接头（21）固定在下夹取板（18）上。
6.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：所述下夹取单元的上侧设有一个手套定位挡板（20）。
7.根据权利要求1所述的手套夹取装置，其特征在于：所述上夹取单元为上夹取板（15），上夹取板（15）的前端固定有一个弧形的防夹伤部。
8.根据权利要求7所述的手套夹取装置，其特征在于：所述防夹伤部为一根圆管（16）。
9.一种手套夹取方法，其特征在于：输送机构横向输送手套，上夹取单元与下夹取单元移动至输送机构的输出端，下夹取单元高度低于输送机构输出端；
在下夹取单元前端设有透气单元，或者在下夹取单元与输送机构之间设有透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构，透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套；
上夹取单元和/或下夹取单元连接有带动其摆动的夹取摆动机构，夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套，上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动，完成手套夹取。
10.根据权利要求9所述的手套夹取方法，其特征在于：在输送机构的输出端还设有一个水平设置在手套托辊（4），手套托辊（4）转动设置，输送机构上的手套首先落在手套托辊上，下夹取单元高度低于手套托辊（4）上侧高度。
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