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一种半自动草莓采摘器[实用新型专利]

专利名称：一种半自动草莓采摘器

专利类型：实用新型专利

发明人：郭越，杨世林，于博，杨志鹏，曹雪玲，张植洋，艾琪儿申请号：CN201820811063.9

申请日：20180529

公开号：CN208273615U

公开日：

20181225

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种半自动草莓采摘器，包括车体，车体的上部安装万向机械臂，车体的后部设有底部带轮的货箱，货箱的开口朝上，万向机械臂的端部设有采摘机械手，采摘机械手包括与万向机械臂连接的固定盘，固定盘上固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴安装主动转盘，固定盘通过转轴安装从动转盘，从动转盘能够以转轴为中心转动，主动转盘和从动转盘并排排列，主动转盘和从动转盘朝向相对侧边分别设有齿条，主动转盘的齿条能够与从动转盘的齿条啮合，主动转盘和从动转盘的朝向向外侧分别固定设有连接柄。本实用新型能够完成对草莓的采摘工作，并且采摘过程中，采摘端的装置不会与草莓果接触，避免草莓果受到外部拿捏或者碰撞的损害。

申请人：延边大学

地址：133002 吉林省延边朝鲜族自治州延吉市公园路977号

国籍：CN

代理机构：济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：牛传凯

本文发布于:2024-09-22 09:40:13，感谢您对本站的认可！

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