一种热锻多工位机械手

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113828724 A (43)申请公布日 2021.12.24

(21)申请号 CN202111076554.6

(22)申请日 2021.09.14

(71)申请人晋江市创勤机械有限公司

地址 362261 福建省泉州市晋江市安海镇鸿塔小区6号楼B402号

(72)发明人姚陈兴

(74)专利代理机构 35242 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人林志杰

(51)Int.CI

B21J13/10(20060101)

B21K1/64(20060101)

B07C7/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种热锻多工位机械手

(57)摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种热锻多工位机械手，包括有上模板、下模板以及导料管，夹持装置包括有安装座，安装座连接有抓取装置，抓取装置包括有夹爪组件，夹爪组件包括有第一气缸，第一气缸输出端连接有转接座和V型夹块，转接座和V型夹块通过螺栓可拆卸连接，V型夹块开设有长条孔。V型夹块磨损后，旋下螺栓，从而完成V型夹块的拆卸，更换方便、快捷。设置的长条孔，可以调节V型夹块的实际安装位置，减少因为V型夹块的加工误差，导致夹爪组件夹紧毛坯时，同心度偏差大的问题。本发明通过设置断冲头保护对冲头的状态进行监测、出料保护防止毛坯未打出而造成模具损坏以及夹爪组件能检测毛坯是否被钳爪夹住，从而实现全自动生产。

法律状态