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一种抓瓶机械手[发明专利]

专利名称：一种抓瓶机械手

专利类型：发明专利

发明人：邓军

申请号：CN201410789448.6申请日：20141219

公开号：CN104626178A

公开日：

20150520

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种抓瓶机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位片及检测开关。所述左卡爪与右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，并与瓶身的形状相对应。所述左卡爪向右移为机械手“合”过程，机械手“合”过程抓瓶子的定位精度是通过合定位片触发合检测开关动作来完成的，所述左卡爪向左移为机械手“开”过程，机械手“开”过程松瓶子的定位精度是通过开定位片触发开检测开关动作来完成的，本发明的优点是，通过步进电机丝杆螺母副来带动卡爪的开合，并通过定位片触发检测开关来控制其定位精度，本发明结构简单、控制准确、安全性能高，便于普及推广。

申请人：邓军

地址：101300 北京市顺义区天竺首都机场路89号丽京花园6-26

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 12:34:01，感谢您对本站的认可！

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