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一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器[发明专利]

专利名称：一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器

专利类型：发明专利

发明人：谢训鹏，周继强，郑友胜，曹雄伟，倪林轩，史小露，鲍志娟

申请号：CN201710913386.9

申请日：20170930

公开号：CN107544512A

公开日：

20180105

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种用于智能四轮小车的差速转弯控制器，包括用于向智能四轮小车发出控制指令的上位机、控制器及安装在智能四轮小车上的差速转弯控制器，在上位机与差速转弯控制器内分别设置有wifi模块，通过对智能四轮小车进行动力学建模电机特性进行分析，得偏移角度与占空比的关系，在将此关系应用至差速转弯控制器中，而后由上位机通过wifi模块输送控制指令以控制智能四轮小车运行状态，有效实现对智能四轮小车转弯角度及半径控制，进而提高低成本电机在智能四轮小车上的精确度。

申请人：江西洪都航空工业集团有限责任公司

地址：330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱

国籍：CN

代理机构：南昌新天下专利商标代理有限公司

代理人：施秀瑾

本文发布于:2024-09-20 17:30:16，感谢您对本站的认可！

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