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一种电路板移载机械手[实用新型专利]

专利名称：一种电路板移载机械手

专利类型：实用新型专利

发明人：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林雄武申请号：CN201921464226.1

申请日：20190904

公开号：CN210704815U

公开日：

20200609

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电路板移载机械手，包括抓手组件、抓手架，机械手通过平行四边形的四杆联动机构的抓手组件，由第一电机驱动丝杆，丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动，铰接在滑块组上的移动板作用于四杆联动机构的开合，从而带动抓板的打开和夹紧。本实用新型通过移动模组及四杆联动机构组成的抓手组件，能够很好地抓取作业工序上的电路板，本实用新型还配有真空吸盘组件，也适合空电路板快速真空吸附，作为辅助移载，抓手组件的两边对称的多个抓板，实现对电路板的均衡抓取，可以避免抓取过程对电路板的损伤。

申请人：厦门宏泰科技研究院有限公司

地址：361000 福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心20楼B单元

国籍：CN

代理机构：北京康盛知识产权代理有限公司

代理人：梁锦平

本文发布于:2024-09-21 16:25:18，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/433181.html

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