一种药品自动识别拿取的智能机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113787500 A (43)申请公布日 2021.12.14

(21)申请号 CN202111006106.9

(22)申请日 2021.08.30

(71)申请人四川省肿瘤医院

地址 610000 四川省成都市武侯区人民南路4段55号

(72)发明人向宏清田昌英汤木翠

(74)专利代理机构 51242 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人李斌;李辉

(51)Int.CI

B25J5/00(20060101)

B25J13/00(20060101)

B25J13/08(20060101)

B25J15/02(20060101)

B25J15/06(20060101)

B25J15/08(20060101)

B25J9/12(20060101)

B25J19/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种药品自动识别拿取的智能机器人

(57)摘要

本发明公开了一种药品自动识别拿取的智能机器人，包括移动底盘，移动底盘的内部设置有旋转组件，旋转组件的输出端连接有转盘，转盘的顶部外壁上分别安装有箱体与第一升降组件，箱体的一侧外壁上安装有控制盒，第一升降组件的一侧壁上安装有调节组件，调节组件的一侧壁上安装有拿取组件。通过设置的识别模块、主控模块、数据储存模块、夹持板与拿取组件，将药品信息通过数据储存模块进行储存，将需要拿取的药品信息通过第一摄像头进行扫描，第一摄像头将药品信息传输到识别模块，识别模块将信息发送到主控模块，主控模块根据事先储存的药品信息控制拿取组件，拿取组件驱动夹持板对药瓶进行拿取，从而实现自动化取药的作用。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-12-14	公开	公开
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-05-10	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 5/00专利申请号:2021110061069申请公布日:20211214	发明专利申请公布后的撤回