基于气动肌肉仿人型机器人[发明专利]

专利名称:基于气动肌肉仿人型机器人专利类型:发明专利
发明人:姜飞龙
申请号:CN201710944285.8
申请日:20171012
公开号:CN107550688A
公开日:
20180109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动,具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人结构紧凑、清洁、防爆性能好,可用于科学研究、教学演示、医疗诊断。
申请人:嘉兴学院
地址:314033 浙江省嘉兴市越秀南路56号
国籍:CN
代理机构:杭州求是专利事务所有限公司
代理人:邱启旺

本文发布于:2024-09-22 03:31:30,感谢您对本站的认可!

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标签:肌肉   专利   机器人   气动   浙江省   模拟
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