一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统的制作方法

1.本发明属于车辆追踪系统技术领域，具体涉及一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，机动车成为代步工具也越来越普遍，但是大量的车辆出现，也就出现了大量的安全事件，这些安全事件一旦发生，人们除了寻求相关工作人员帮助外，并不能采取任何快速有效的措施来减少或者制止不必要的损失，寻求相关工作人员后，工作人员也只能根据各个交通路口的摄像头来调取监控来查寻，但是一旦相关人员避开摄像头，或者更换号牌，工作人员也会无能为力，这样对于工作人员处理阻碍太大，处理时间长，而且耗费公共资源，现在的车辆驾驶越来越趋于智能化，大量的将网络云端接入汽车终端，利用网络大数据来处理将大大地提高处理效率，但是现有的车辆追踪系统并不能快速获取相关人员的个人资料，大数据也就不能快速调取相关人员的信息。

技术实现要素：

3.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，包括汽车终端、用户终端、处理终端和云端，所述汽车终端、用户终端和处理终端均连接于云端，所述汽车终端内部包括环境定位识别模块、车载无线收发模块、信息采集模块、车辆损坏检测模块、车辆语音播报模块和车载信息处理模块，所述环境定位识别模块、信息采集模块和车辆损坏检测模块输出端连接于车载信息处理模块，所述用户终端包括正常模式和监测模式，所述监测模式包括用户无线收发模块、报警模块和用户信息处理模块，所述处理终端包括无线收发模块和信息处理模块，所述云端包括云端储存、车辆匹配模块、人脸匹配模块、调查处理模块和全网拦截模块。
5.进一步限定，所述环境定位识别模块包括安装于车身两侧和前后侧的鱼眼摄像头、gps 定位模组和区域环境库，所述鱼眼摄像头、gps定位模组和区域环境库连接于车载信息处理模块，所述车载信息处理模块连接于云端储存，这样的设计，方便根据gps定位模组定位，通过鱼眼摄像头观察实时环境，匹配区域环境库，可以提高定位精确度。
6.进一步限定，所述信息采集模块包括记忆座椅模块、指纹识别模块和人脸识别模块，所述记忆座椅模块包括安装于座椅下的若干压力传感器，所述指纹识别模块包括安装于门把手的指纹记录模组和安装于自动启停键的指纹启动模组，所述人脸识别模块包括安装于汽车中控台的，所述压力传感器、指纹记录模组和指纹启动模组均连接于车载信息处理模块，这样的设计，通过记忆座椅模块、指纹记录模组和指纹启动模组结合人脸识别模块可以提高辨识的准确性，指纹记录模组可以记录驾驶人的指纹，方便后续调查处理模块。
7.进一步限定，所述车辆损坏检测模块连接于车载信息处理模块，车载信息处理模块收到指令后将信息传送给车辆语音播报模块播报，同时所述用户终端也可以通过用户无线收发模块输出指令给车载无线收发模块，车载无线收发模块收到指令后将信息传送给车辆语音播报模块播报，这样的设计，车辆语音播报模块可以智能提示驾驶人车辆损坏情况，提高安全性。
8.进一步限定，所述用户终端的正常模式下，关闭所述报警模块，这样的设计，可以满足在车主允许的情况下别的驾驶人员驾驶。
9.进一步限定，所述车载信息处理模块信息储存于云端储存，所述用户信息处理模块从云端储存调取信息，这样的设计，方便车主远程调取信息。
10.进一步限定，所述报警模块将报警信息发送给处理终端后，必须在处理终端输入工作人员信息才能连接云端查看储存内容，然后进行车辆匹配模块、人脸匹配模块、调查处理模块和全网拦截模块，这样的设计，可以保护驾驶员的身份信息。
11.进一步限定，所述汽车终端、用户终端和处理终端均可以通过无线传输模块进行线上互动交流，这样的设计，可以提高智能生活。
12.采用本发明的有益效果：
13.本发明利用汽车终端和用户终端之间进行通讯，一旦发生盗窃事件，用户终端首先可以通过车辆语音播报模块对相关人员首先进行规劝和提醒，在一定条件下，可以大大减少不必要的损失和减少公共资源的浪费；更为重要的是本发明利用环境定位识别模块、信息采集模块将环境定位和相关人员的身份信息可以快速传输到云端储存，车主可以随时查看车辆信息，一旦车主报警后，工作人员可以快速从云端储存调取相关人员信息和车辆信息，从云端进行车辆匹配、人脸匹配，然后利用大数据进行调查，快速缩小相关人员活动范围，最终进行全网拦截，可以提高智能办公的效率，节约时间，减少车主的损失；
附图说明
14.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
15.图1为本发明一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统实施例的示意图；
16.主要元件符号说明如下：
17.汽车终端1、环境定位识别模块11、鱼眼摄像头111、gps定位模组112、区域环境库113、车载无线收发模块12、信息采集模块13、记忆座椅模块131、指纹识别模块132、人脸识别模块133、压力传感器134、指纹记录模组135、指纹启动模组136、137、车辆损坏检测模块14、车辆语音播报模块15、车载信息处理模块16、
18.用户终端2、正常模式21、监测模式22、用户无线收发模块23、报警模块24、用户信息处理模块25、
19.处理终端3、无线收发模块31、信息处理模块32、
20.云端4、云端储存41、车辆匹配模块42、人脸匹配模块43、调查处理模块44、全网拦截模块45。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发
明技术方案进一步说明。
22.如图1所示，本发明的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，包括汽车终端1、用户终端2、处理终端3和云端4，汽车终端1、用户终端2和处理终端3均连接于云端4，汽车终端1内部包括环境定位识别模块11、车载无线收发模块12、信息采集模块13、车辆损坏检测模块14、车辆语音播报模块15和车载信息处理模块16，环境定位识别模块11、信息采集模块13和车辆损坏检测模块14输出端连接于车载信息处理模块16，用户终端2包括正常模式21和监测模式22，监测模式22包括用户无线收发模块23、报警模块24和用户信息处理模块25，处理终端3包括无线收发模块31和信息处理模块32，云端4包括云端储存 41、车辆匹配模块42、人脸匹配模块43、调查处理模块44和全网拦截模块45。
23.本实施案例中，在使用一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统的时候，首先车主可以选择正常模式21或者监测模式22，正常模式21下，汽车终端1、用户终端2、处理终端3和云端4正常运行，但是用户终端2内的报警模块24不进行工作，此时汽车终端1和用户终端2可以通讯，汽车终端1将资料信息提交到云端储存41进行储存，用户终端2可以随时调取资料进行查看；
24.当选择监测模式22时，用户终端2内的报警模块24进行工作，首先当驾驶人进入车里后，汽车终端1通过记忆座椅模块131、指纹识别模块132和人脸识别模块133进行收集信息，车载信息处理模块16进行分析处理，分析处理后，信息不符时将报警信息发送给用户终端2，车载信息处理模块16直接将信息发送给用户终端2，车主进行判定，当车辆损坏检测模块14检测到汽车损坏时，车载信息处理模块16也会直接将信息发送给用户终端2，车主通过查看云端储存41进行判断是否报警，其他情况下车主可以自行在云端4查看信息进行判定，监测模式22下汽车终端1还是将资料信息提交到云端储存41进行储存，一旦车主报警后，处理终端3收到报警信息后，需要相关工作人员输入工作人员信息，然后进入云端4的云端储存41进行查看信息，通过鱼眼摄像头111、gps定位模组112和区域环境库113快速定位相关人员所在位置，通过指纹记录模组135和人脸识别模块133调取相关人员身份信息，然后通过人脸匹配模块43、调查处理模块44快速确定相关人员，再通过大数据进行范围缩小排查，最后进行全网拦截。
25.优选环境定位识别模块11包括安装于车身两侧和前后侧的鱼眼摄像头111、gps定位模组112和区域环境库113，鱼眼摄像头111、gps定位模组112和区域环境库113连接于车载信息处理模块16，车载信息处理模块16连接于云端储存41，这样的设计，方便根据gps定位模组112定位，通过鱼眼摄像头111观察实时环境，匹配区域环境库113，可以提高定位精确度，实际上，也可以根据实际情况采用其他方法提高定位精确度。
26.优选信息采集模块13包括记忆座椅模块131、指纹识别模块132和人脸识别模块133，记忆座椅模块131包括安装于座椅下的若干压力传感器134，指纹识别模块132包括安装于门把手的指纹记录模组135和安装于自动启停键的指纹启动模组136，人脸识别模块133包括安装于汽车中控台的137，压力传感器134、指纹记录模组135和指纹启动模组 136均连接于车载信息处理模块16，这样的设计，通过记忆座椅模块131、指纹记录模组135 和指纹启动模组136结合人脸识别模块133可以提高辨识的准确性，指纹记录模组135可以记录驾驶人的指纹，方便后续调查处理模块44，实际上，也可以根据实际情况考虑其他方法采集信息。
27.优选车辆损坏检测模块14连接于车载信息处理模块16，车载信息处理模块16收到指令后将信息传送给车辆语音播报模块15播报，同时用户终端2也可以通过用户无线收发模块 23输出指令给车载无线收发模块12，车载无线收发模块12收到指令后将信息传送给车辆语音播报模块15播报，这样的设计，车辆语音播报模块15可以智能提示驾驶人车辆损坏情况，提高安全性，实际上，也可以根据实际情况考虑其他方法提示驾驶人车辆损坏情况。
28.优选用户终端2的正常模式21下，关闭报警模块24，这样的设计，可以满足在车主允许的情况下别的驾驶人员驾驶。
29.优选车载信息处理模块16信息储存于云端储存41，用户信息处理模块25从云端储存41 调取信息，这样的设计，方便车主远程调取信息，实际上，也可以根据实际情况考虑其他方法远程调取信息。
30.优选报警模块24将报警信息发送给处理终端3后，必须在处理终端3输入工作人员信息才能连接云端4查看储存内容，然后进行车辆匹配模块42、人脸匹配模块43、调查处理模块 44和全网拦截模块45，这样的设计，可以保护驾驶员的身份信息，实际上，也可以根据实际情况考虑其他方法保护驾驶员的身份信息。
31.优选汽车终端1、用户终端2和处理终端3均可以通过无线传输模块进行线上互动交流，这样的设计，可以提高智能生活。
32.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，包括汽车终端(1)、用户终端(2)、处理终端(3)和云端(4)，所述汽车终端(1)、用户终端(2)和处理终端(3)均连接于云端(4)，所述汽车终端(1)内部包括环境定位识别模块(11)、车载无线收发模块(12)、信息采集模块(13)、车辆损坏检测模块(14)、车辆语音播报模块(15)和车载信息处理模块(16)，所述环境定位识别模块(11)、信息采集模块(13)和车辆损坏检测模块(14)输出端连接于车载信息处理模块(16)，所述用户终端(2)包括正常模式(21)和监测模式(22)，所述监测模式(22)包括用户无线收发模块(23)、报警模块(24)和用户信息处理模块(25)，所述处理终端(3)包括无线收发模块(31)和信息处理模块(32)，所述云端(4)包括云端储存(41)、车辆匹配模块(42)、人脸匹配模块(43)、调查处理模块(44)和全网拦截模块(45)。2.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，其特征在于：所述环境定位识别模块(11)包括安装于车身两侧和前后侧的鱼眼摄像头(111)、gps定位模组(112)和区域环境库(113)，所述鱼眼摄像头(111)、gps定位模组(112)和区域环境库(113)连接于车载信息处理模块(16)，所述车载信息处理模块(16)连接于云端储存(41)。3.根据权利要求2所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，其特征在于：所述信息采集模块(13)包括记忆座椅模块(131)、指纹识别模块(132)和人脸识别模块(133)，所述记忆座椅模块(131)包括安装于座椅下的若干压力传感器(134)，所述指纹识别模块(132)包括安装于门把手的指纹记录模组(135)和安装于自动启停键的指纹启动模组(136)，所述人脸识别模块(133)包括安装于汽车中控台的(137)，所述压力传感器(134)、指纹记录模组(135)和指纹启动模组(136)均连接于车载信息处理模块(16)。4.根据权利要求3所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，其特征在于：所述车辆损坏检测模块(14)连接于车载信息处理模块(16)，车载信息处理模块(16)收到指令后将信息传送给车辆语音播报模块(15)播报，同时所述用户终端(2)也可以通过用户无线收发模块(23)输出指令给车载无线收发模块(12)，车载无线收发模块(12)收到指令后将信息传送给车辆语音播报模块(15)播报。5.根据权利要求4所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，其特征在于：所述用户终端(2)的正常模式(21)下，关闭所述报警模块(24)。6.根据权利要求5所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，其特征在于：所述车载信息处理模块(16)信息储存于云端储存(41)，所述用户信息处理模块(25)从云端储存(41)调取信息。7.根据权利要求6所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，其特征在于：所述报警模块(24)将报警信息发送给处理终端(3)后，必须在处理终端(3)输入工作人员信息才能连接云端(4)查看储存内容，然后进行车辆匹配模块(42)、人脸匹配模块(43)、调查处理模块(44)和全网拦截模块(45)。8.根据权利要求7所述的一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，其特征在于：所述汽车终端(1)、用户终端(2)和处理终端(3)均可以通过无线传输模块进行线上互动交流。

技术总结

本发明属于车辆追踪系统技术领域，公开了一种基于传感器融合的智慧城市车辆追踪系统，包括汽车终端、用户终端、处理终端和云端，汽车终端、用户终端和处理终端均连接于云端，汽车终端内部包括环境定位识别模块、车载无线收发模块、信息采集模块、车辆损坏检测模块、车辆语音播报模块和车载信息处理模块，本发明可以通过车辆语音播报模块对相关人员首先进行规劝和提醒，在一定条件下，可以大大减少不必要的损失和减少公共资源的浪费；更为重要的是工作人员可以快速从云端储存调取相关人员信息和车辆信息，从云端进行车辆匹配、人脸匹配，然后利用大数据进行调查处理模块，快速缩小相关人员活动范围，最终进行全网拦截，可以提高智能办公的效率，节约时间。节约时间。节约时间。