(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920330362.5
(22)申请日 2019.03.15
(73)专利权人 泰科电子（上海）有限公司
地址 200131 上海市浦东新区中国（上海）
自由贸易试验区英伦路999号15幢一
层F、G、H部位
专利权人 泰连公司
昆山市三信塑胶实业有限公司
(72)发明人 邓颖聪 张丹丹 鲁异 谢逢春
翁明阳
(74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
公司 11021
代理人 赵荣岗
(51)Int.Cl.
B66B 1/46(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种移动机器人自主乘
坐电梯系统，包括：
电梯按钮按压模块，适于安装在电梯楼层控制面板上。所述电梯按钮按压模块 与移动机器人无线通信，适于根据所述移动机器
人发出的指令按压所述电梯楼层控制面板上的
相应的电梯按钮，以呼叫电梯轿厢。在本实用新
型中，移动机器人可以通过移动机器人自主乘坐
电梯系统实现自主乘坐电梯，因此，本实用新型
扩大了机器人的应用范围，而且不需要对电梯自
身进行任何改动，不会对电梯的安全性造成任何
影响。权利要求书2页 说明书4页 附图5页CN 210048311 U 2020.02.11
C N 210048311
U
权 利 要 求 书1/2页CN 210048311 U
1.一种移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于，包括：
电梯按钮按压模块(10)，适于安装在电梯楼层控制面板(20)上，
所述电梯按钮按压模块(10)与移动机器人(1)无线通信，适于根据所述移动机器人(1)发出的指令按压所述电梯楼层控制面板(20)上的相应的电梯按钮(21、22)，以呼叫电梯轿厢。
2.根据权利要求1所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于，所述电梯按钮按压模块(10)包括：
壳体(100)，适于安装在所述电梯楼层控制面板(20)上，具有面对所述电梯楼层控制面板(20)的背面(120)和背对所述电梯楼层控制面板(20)的正面(110)；
虚拟手指(111、112)，设置在所述壳体(100)的背面(120)，可相对于所述壳体(100)移动；
驱动机构，设置在所述壳体(100)中，用于驱动所述虚拟手指(111、112)移动；和
控制器，设置在所述壳体(100)中，用于对所述驱动机构进行控制，
所述控制器与所述移动机器人(1)无线通信，适于根据所述移动机器人(1)发出的指令对所述驱动机构进行控制，所述驱动机构适于在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指(111、112)移动，以按压所述电梯楼层控制面板(20)上的相应的电梯按钮(21、22)。
3.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：
所述电梯按钮按压模块(10)还包括虚拟按钮(101、102)，所述虚拟按钮(101、102)设置在所述壳体(100)的正面(110)，
当所述虚拟按钮(101、102)被按下时，所述驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述虚拟手指(111、112)去按压所述电梯楼层控制面板(20)上的、与被按下的虚拟按钮(101、102)对应的电梯按钮(21、22)。
4.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：
所述电梯按钮按压模块(10)还包括显示器(103)，所述显示器(103)设置在所述壳体(100)的正面(110)，用于显示所述电梯按钮按压模块(10)和/或电梯的工作状态。
5.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：
所述电梯按钮按压模块(10)还包括数据接口(105)，所述电梯按钮按压模块(10)适于通过所述数据接口(105)连接至外部设备。
6.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：
所述电梯按钮按压模块(10)还包括电源开关(104)，所述电源开关(104)设置在所述壳体(100)的顶部，用于控制向所述电梯按钮按压模块(10)供电。
7.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：
所述移动机器人自主乘坐电梯系统还包括传感器(40)，所述传感器(40)设置在电梯楼层门的附近，并连接至所述电梯按钮按压模块(10)的控制器，用于检测所述电梯楼层门是否打开。
8.根据权利要求7所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：
当所述传感器(40)检测到所述电梯楼层门已经打开时，所述电梯按钮按压模块(10)的控制器通知所述移动机器人(1)可以进入电梯轿厢。
9.根据权利要求3所述的移动机器人自主乘坐电梯系统，其特征在于：
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