一种侧取式机械手[发明专利]

专利名称：一种侧取式机械手专利类型：发明专利

发明人：戴洪烨

申请号：CN201910032820.1申请日：20190114

公开号：CN109732561A

公开日：

20190510

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种侧取式机械手，包括机械手安装板，所述机械手安装板的一侧连接机械手，所述机械手包括横移系统和竖移系统，所述横移系统上设有竖移系统，所述竖移系统上连接有水平的横臂，所述水平的横臂下设有勾爪，所述勾爪连接载具，通过程序控制横臂在横移动系统和竖移系统上进行横向和升降运动，从而达到对载具进行取放和移动。本发明满足高速度的启停动作，升降臂刚性好，横臂的水平度和稳定性得以更好的保证；上下导轨的直线滑块拆装方便；机械手滑块带有缺口结构，方便设备安装导轨护罩；人员在进行机械手后部槽体维护时，可杜绝导轨上的油污蹭到维护人员身上，从而降低了设备其它区域被污染的风险。

申请人：上海釜川自动化设备有限公司

地址：200000 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J1078室

国籍：CN

代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：梁永昌

本文发布于:2024-09-21 10:34:18，感谢您对本站的认可！

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