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一种绳索驱动的串并联混合机构大负载机械臂[发明专利]

专利名称：一种绳索驱动的串并联混合机构大负载机械臂专利类型：发明专利

发明人：李兵，刘飞，徐文福，宁英豪

申请号：CN201910134989.8

申请日：20190220

公开号：CN109848975A

公开日：

20190607

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种绳索驱动的串并联混合机构大负载机械臂，包括躯体和设置在躯体上的肩部关节、大臂部、肘部关节、小臂部、仿生手掌；肘部关节包括肘部固定平台、肘部活动平台、以及连接肘部固定平台与肘部活动平台的三条相同的位置约束支链，肘部固定平台设置在大臂部上，肘部固定平台的中心与肘部活动平台的中心之间的连线为L，三条位置约束支链相对于连线L呈中心对称分布；位置约束支链的一端通过第一转动关节连接至肘部活动平台，位置约束支链的另一端通过第二转动关节连接至肘部固定平台，第一转动关节与第二转动关节相对于连线L呈中心对称分布。本发明能够适用于自动化分拣、搬运等场合，并且具备体积小、质量轻、负载能力大的优点。

申请人：哈尔滨工业大学(深圳)

地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区

国籍：CN

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

代理人：朱本利

本文发布于:2024-09-23 17:21:10，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/429505.html

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