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一种具有三自由度的角台并联机构[发明专利]

专利名称：一种具有三自由度的角台并联机构专利类型：发明专利

发明人：刘伟，刘宏昭，曹亚斌

申请号：CN201810974279.1

申请日：20180824

公开号：CN108858154A

公开日：

20181123

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开的一种具有三自由度的角台并联机构，包括呈立方体角台形状的动平台和定平台，动平台分别通过三条支链与定平台连接，三条所述支链的结构和尺寸完全相同，每条支链均包含与定平台相连的平行四边形四杆机构，平四边形四杆机构还依次连接有转动副R15，转动副R16和转动副R17，转动副R17与动平台连接，转动副R15、转动副R16与转动副R17的轴线两两相互垂直。本发明公开的一种具有三自由度的角台并联机构，具有转动三个自由度，动平台的转动中心为连接在动平台上转轴的交点。本发明的并联机构具有三条支链，动平台的承载刚度大，能够基于此机构设计运动模拟、运动康复等设备。

申请人：西安工程大学

地址：710048 陕西省西安市金花南路19号

国籍：CN

代理机构：西安弘理专利事务所

代理人：涂秀清

本文发布于:2024-09-23 11:24:51，感谢您对本站的认可！

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