(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 112784982 A (43)申请公布日 2021.05.11 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明公开一种基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法和系统,其中,该基于pegasus平台的自动驾驶的感知模型测试方法包括:获取与自动驾驶相关的场景环境图像数据;在pegasus平台上,使用tensorRT工具对神经网络生成的感知模型进行tensorRT化;使用tensorRT化的感知模型,对场景环境图像数据进行推理计算。本发明的技术方案能解决现有技术中不同车载计算平台对同一感知模型的兼容性差,测试工作量大且调试周期长,影像感知模型测试效率的问题。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2021-05-11 | 公开 | 公开 |
2022-05-20 | 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G06N 3/08专利申请号:2021100874513申请公布日:20210511 | 发明专利申请公布后的撤回 |
本文发布于:2024-09-23 15:22:31,感谢您对本站的认可!
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