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轮腿机器人[实用新型专利]

专利名称：轮腿机器人

专利类型：实用新型专利

发明人：舒亚锋，郭逸，魏喜喜，柴贺伟申请号：CN201820771447.2

申请日：20180523

公开号：CN208291367U

公开日：

20181228

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种轮腿机器人，包括机架、两个轮腿机构、两个扩展关节机构和第一驱动组件；机架包括机身和两根传动轴，两根传动轴分别设于机身的相对两侧；两个轮腿机构对称设置，两个轮腿机构分别通过两个扩展关节机构可转动安装在两根传动轴上；第一驱动组件固定在机架上，第一驱动组件用于驱动两个扩展关节机构分别绕两根传动轴转动；每个轮腿机构包括第二驱动组件、辐轮和腿部框架，第二驱动组件和辐轮安装在腿部框架上，第二驱动组件用于驱动辐轮转动。上述轮腿机器人不仅具有良好的机动性能，而且结构精简，控制方式简单，成本低廉，可以快速大量制造和部署。

申请人：深圳市睿科智联科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦一期10楼1008室国籍：CN

代理机构：深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：曹卫良

本文发布于:2024-09-20 20:26:38，感谢您对本站的认可！

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