一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113424735 A (43)申请公布日 2021.09.24

(21)申请号 CN202110764683.8

(22)申请日 2021.07.06

(71)申请人广州大学

地址 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

(72)发明人梁忠伟陈俊武刘晓初龙胜宁土瑞冯文康吴俊

(74)专利代理机构 44245 广州市华学知识产权代理有限公司

代理人罗伟富;潘明军

(51)Int.CI

A01G9/24(20060101)

G06T7/90(20170101)

B25J5/00(20060101)

B25J19/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人

(57)摘要

本发明公开一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人，包括行走模块、土壤检测模块、灌溉模块以及处理器；所述处理器分别与行走模块、土壤检测模块以及灌溉模块连接，所述行走模块包括底盘、车身以及履带行走机构；所述土壤检测模块包括检测摄像头，所述检测摄像头与车身之间设有转动模块，所述转动模块包括转臂以及转动驱动机构；所述灌溉模块包括设置在所述车身内部用于存储灌溉水的水箱、设置在所述转臂末端与车身上的喷头、设置在水箱与喷头之间的输水管以及设置在所述输水管上的水泵。该机器人能够对作物土壤中的水分进行检测，根据检测结果对作物进行精准的灌溉，灌溉精度高，利于作物生长，且有效节省水资源。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-24	公开	公开
2023-06-09	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):A01G 9/24专利申请号:2021107646838申请公布日:20210924	发明专利申请公布后的驳回