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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂[发明专利]

专利名称：一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂专利类型：发明专利

发明人：李贵祥，闫杰，刘浩，杨云生，李洪谊

申请号：CN201410001808.1

申请日：20140102

公开号：CN104758052A

公开日：

20150708

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连接。所述第二臂杆上还设置有气弹簧和链轮传动机构，所述气弹簧的一端与第四关节的连接铰接，所述连接通过链轮传动机构与第三关节的旋转关节相连，所述第二臂杆通过气弹簧和链轮传动机构实现垂直方向的重力平衡。所述各个旋转的关节内部分别设置有抱闸、输出轴和轴承，本发明通过对抱闸通断电来实现对各个关节的输出轴的锁紧控制。本发明通过旋转关节实现5自由度调节，满足了消化内窥镜输送机器人姿态调整需求。

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：白振宇

本文发布于:2024-09-21 01:22:20，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/428773.html

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标签：关节机构输送专利内窥镜

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