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一种圆柱坐标机械手视觉分拣装置[发明专利]

专利名称：一种圆柱坐标机械手视觉分拣装置专利类型：发明专利

发明人：张文辉，王超，江洁，蒋理剑

申请号：CN201810101066.8

申请日：20180201

公开号：CN110102510A

公开日：

20190809

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于机械设备领域，涉及一种圆柱坐标机械手视觉分拣装置。它包括：固定在地面上的圆柱型转盘，和与它垂直连接着的并且可以随其360度旋转的Z轴丝杠；Z轴上有一个与它垂直连接着的并且可以沿其上下移动的Y轴伸缩气缸；Y轴气缸上有一个固定连接于底部并且可以随其前后移动的末端手爪；末端手爪的前方一侧是一台相机支撑架，与它连接着的是一个光圈；固定在光圈中间的是一台CCD工业相机；在它的正下方是一架物料台，上边摆放着目标物料堆；在转盘的周围是三台哑铃型物料架。本发明优点在于：它解决了当前“机器换人”设备中的上下料柔性不足问题，提高经济性和和工作效率以及适应工况能力。

申请人：丽水学院

地址：323000 浙江省丽水市三岩寺丽水学院

国籍：CN

本文发布于:2024-09-24 00:28:48，感谢您对本站的认可！

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