专利名称：基于图像识别的全自动智能糖画机器人系统专利类型：发明专利
发明人：黄立羽，许诗艺，徐淑秋，李嘉颖，易宝玉
申请号：CN202010704762.5
申请日：20200721
公开号：CN111820311A
公开日：
20201027
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了基于图像识别的全自动智能糖画机器人系统，包括顶板、底板、打印喷头、水平位移机构、竖向位移机构；顶板和底板均呈水平设置的平板状结构，底板的四角位置焊接固定有竖直朝上设置的立柱；打印喷头采用螺栓固定在安装板的下表面边沿位置，打印喷头沿圆周向呈等距间隔设置；水平位移机构包括X向位移机构和Y向位移机构，前后两根间隔设置的立柱之间设有前后水平设置的Y向导杆，且Y向导杆上滑动套设有导向滑块，导向滑块之间设有一左右水平设置的X 向导杆，X向导杆的右端部采用螺栓以及法兰固定有X向驱动电动缸，Y向驱动电动缸的驱动缸轴的后端通过螺栓以及法兰固定连接X向导杆；竖向位移机构是沿Z向设置于底板上，Z向驱动电动缸的驱动缸轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接打印托板的底面中心位置。本发明的优点在于，将传统手工技艺与3D打印技术相结合，制作速度快而且功能多样，有效的保证了作品的质量，且该设计机械结构简单，操作方便，具有很高的实用价值。 申请人：黄立羽
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国籍：CN
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