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基于协作机械臂的遥操作双臂移动机器人系统[发明专利]

专利名称：基于协作机械臂的遥操作双臂移动机器人系统专利类型：发明专利

发明人：丰飞，杨海涛

申请号：CN202010258927.0

申请日：20200403

公开号：CN111409074A

公开日：

20200714

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种基于协作机械臂的遥操作双臂移动机器人系统，包括：主端双协作机械臂人机交互装置、从端双臂移动机器人以及双边力反馈遥操作系统；主端双协作机械臂人机交互装置根据操作者的控制生成相应的控制指令，并向从端双臂移动机器人发送；从端双臂移动机器人根据接收到的控制指令进行相应的作业操作；双边力反馈遥操作系统主要用于主端双协作机械臂人机交互装置与从端双臂移动机器人之间的通信，主端双协作机械臂人机交互装置的机械臂与从端双臂移动机器人的机械臂之间的双边力反馈控制，以及提供图形用户界面。本发明能够提升复杂环境下灵巧、精细作业需求的适应性和应用效率。

申请人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司，武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

地址：214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号A216

国籍：CN

代理机构：无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

本文发布于:2024-09-24 08:27:49，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/428743.html

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