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一种工件传输机械手[发明专利]

专利名称：一种工件传输机械手

专利类型：发明专利

发明人：张冠军，潘凌，李阳，沈扬，石磊，杨建军，王刚，胡志达，李超

申请号：CN202010706399.0

申请日：20200721

公开号：CN111923083A

公开日：

20201113

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种工件传输机械手，包括X1轴机架和Y轴机架，X1轴机架一侧的顶部固定设有伺服电机一，伺服电机一通过连杆一与Z轴大梁一侧的顶部转动连接，Z轴大梁的另一侧设有同步带一，Z轴大梁的顶部固定设有伺服电机二，X1轴机架的底端与Y轴机架的顶端固定连接，Y轴机架顶端的一侧固定设有伺服电机三；本发明的有益效果是：通过设置伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，在工作时，伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四能够驱动双件分离装置，使端拾器作直线传输运动，由Z1轴机座内的伺服电机五和X3轴机座内伺服电机六调整端拾器取放工件的姿态。

申请人：江苏亚威机床股份有限公司

地址：225200 江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

国籍：CN

代理机构：北京连和连知识产权代理有限公司

代理人：奚衡宝

本文发布于:2024-09-21 20:42:15，感谢您对本站的认可！

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