一种新型的玩具夹物机的制作方法

1.本实用新型是关于一种涉及于玩具技术领域，尤其涉及一种新型的玩具夹物机。

背景技术：

2.玩具夹物机，包括夹娃娃机、夹糖果机等，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机械臂，使用者要凭自己的技术操控机械臂，以取得自己想要的物品。传统的玩具夹物机通过设置多个依次啮合的齿轮传动链以控制机械臂的转向，通过在机械臂内增设止动齿轮组以控制夹物爪定位停顿等。即传统的玩具夹物机通常采用多个依次啮合的齿轮链进行传动控制，存在结构复杂、不精简的缺点，而且多个齿轮链的设置也容易影响生产组装，使组装效率难以提升。

技术实现要素：

3.本实用新型提出一种新型的玩具夹物机，解决传统的玩具夹物机存在结构复杂、难以提高生产组装效率的问题，通过简化玩具夹物机中的齿轮传动结构，使其结构简单紧凑，便于生产组装，从而达到提高生产组装效率的目的。
4.为了可达到前述的目的，本实用新型提供一种新型的玩具夹物机，包括机身、分别连接于所述机身内的转向组件和机械臂，其中
5.所述转向组件包括摇杆、从动齿、及同轴连接的第一齿和第二齿，所述摇杆转动连接于所述机身上且其端部设置有一主动齿，所述从动齿固定于所述机械臂的端部，所述第一齿与所述主动齿啮合，所述第二齿与所述从动齿啮合；
6.所述机械臂包括壳体、连接于所述壳体内的驱动组、转轮组和限位轮、及通过链条与所述转轮组连接的夹物爪，其中所述壳体的一侧内壁设置有一限位板，所述驱动组驱动所述转轮组转动，所述限位轮转动连接于所述壳体内并受所述转轮组的驱动转动，且所述限位轮的外轮面上环向凸设有一凸条，所述凸条的两端在转动过程中与所述限位板可抵触地连接。
7.作为优选方案，所述机械臂还包括一减速件，所述减速件包括一体成型设置的连接块和减速轮，所述连接块固定连接于所述壳体内，所述减速轮配合连接于所述转轮组的其中一侧内并与其侧壁抵触相连。
8.作为优选方案，所述减速轮包括三个沿环向设置的减速环，每一所述减速环上设置有一断口和一凸起，所述断口位于所述减速环的环体上，所述凸起与所述转轮组的一侧内壁抵触相连。
9.作为优选方案，所述减速件为具有弹力的材料制成。
10.作为优选方案，所述转轮组包括相连的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体朝向所述第二轮体的一侧面开设有扇形槽，所述第二轮体相对所述扇形槽的位置设置有一抵接块，所述抵接块移动连接于所述扇形槽内并与其槽壁可抵触地连接。
11.作为优选方案，所述限位轮滑配于所述第一轮体上，且所述限位轮的一侧环向凹
设有一缺口，所述缺口内移动连接有部分所述第一轮体。
12.作为优选方案，所述第一轮体包括可拆卸连接的第一和第二，所述第一上滑配有所述限位轮，且所述第一相对的两侧分别设置有一推动块和一连接槽，所述推动块相对于所述缺口的位置设置，且所述推动块移动连接于所述缺口内并与其侧壁可抵触地连接，所述连接槽内配合连接有所述减速轮；所述第二朝向所述第二轮体的一侧设置有所述扇形槽。
13.作为优选方案，所述壳体包括第一卡位和第二卡位，所述第一卡位上卡持连接有所述连接块，所述第二卡位上转动连接有所述限位轮，且所述第一卡位和所述第二卡位之间的一侧内壁设置有所述限位板。
14.作为优选方案，所述驱动组包括电机和齿轮组，所述齿轮组包括依次啮合连接的多个齿轮，且所述齿轮组的一端固定于所述电机的转轴上，所述齿轮组的另一端通过一轴杆与所述转轮组固定。
15.作为优选方案，所述机身包括底盘和主体箱，所述底盘内连接有所述转向组件，所述主体箱连接于所述底盘上以形成活动空间，所述活动空间内连接有所述机械臂。
16.因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的新型的玩具夹物机将摇杆控制机械臂转动的方式，由传统的多个齿轮啮合传动简化为由同轴连接的两个齿轮完成，通过在两个齿轮之间同轴固定一长轴，使两个齿轮分别与摇杆上的主动齿和机械臂上的从动齿啮合，即可实现转动摇杆可连动控制机械臂转动的功能。而且所述新型的玩具夹物机通过在机械臂壳体内设置限位板，以及在转轮组上滑配一限位轮的方式，使转轮组沿正反向转动均能够驱动限位轮转动，至与限位板抵触连接的位置时限制转轮组转动，以控制夹物爪定位停顿。与传统的采用多个依次啮合的齿轮链进行传动控制的玩具夹物机相比，本实用新型所提供的新型的玩具夹物机简化了齿轮传动结构，而且无需设置止动齿轮组进行夹物爪的定位停顿控制，使玩具夹物机的结构更加简单紧凑，便于生产组装，有利于提高生产组装的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的玩具夹物机的结构示意图。
18.图2为图1中转向组件和机械臂的连接结构示意图。
19.图3为图1中机械臂的分解结构示意图。
20.图4为图1中机械臂的内部连接结构示意图。
21.图5为图4中转轮组、限位轮和减速件在一个方向上的分解结构示意图。
22.图6为图5中转轮组、限位轮和减速件在另一方向上的分解结构示意图。
23.图中：1-玩具夹物机；10-机身；11-底盘；111-通道；12-主体箱；101-活动空间；20-转向组件；21-摇杆；211-主动齿；22-从动齿；23-第一齿；24-第二齿；30-机械臂；31-壳体；311-第一卡位；312-第二卡位；313-限位板；32-驱动组；321-电机；322-齿轮组；33-转轮组；331-第一轮体；331a-第一；3311-推动块；3312-连接槽；331b-第二；3313-扇形槽；332-第二轮体；3321-抵接块；34-限位轮；341-凸条；342-缺口；35-减速件；351-连接块；352-减速轮；3521-减速环；3522-断口；3523-凸起；36-夹物爪。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。
25.需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等术语是基于附图描述本实用新型所示方向或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的方向或位置关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。需要理解的是，“第一”、“第二”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.请同时参照图1至图6，本实施例提供一种新型的玩具夹物机1，包括机身10、分别连接于机身10内的转向组件20和机械臂30。其中机身10包括底盘11和主体箱12，底盘11内连接有转向组件20，主体箱12连接于底盘11上以形成活动空间101，活动空间101内连接有机械臂30。可以理解的是，底盘11上还设置有一通道111，通道111连通活动空间101和外部空间，用以在机械臂30抓取到的物品后，能够通过通道111将物品移送至机身10外。
27.转向组件20包括摇杆21、从动齿22、及同轴连接的第一齿23和第二齿24，本实施例中，摇杆21被设置为偏心杆结构，且所述偏心杆外露于底盘11上，使用者通过转动所述偏心杆以控制摇杆21转动。摇杆21位于底盘11内的端部设置有一主动齿211，主动齿211与第一齿23啮合。从动齿22固定于机械臂30的端部，且从动齿22与第二齿24啮合。需要说明的是，第一齿23和第二齿24固定连接于一长轴的两端，且第一齿23与主动齿211间的连接、和第二齿24与从动齿22间的连接，为直齿轮和冠齿轮间的连接，用以换向，从而实现转动摇杆21即可连动控制机械臂30转向的功能。与传统的由多个齿轮依次啮合驱动机械臂转向的结构相比，转向组件20简化了齿轮传动结构，使玩具夹物机1的整体结构更趋于简单紧凑，方便组装。本实用新型的其他实施方式中，摇杆21也可不设置为偏心杆结构，此时摇杆21的杆体部分位于其中轴位置上。
28.本实施例中，机械臂30包括壳体31、连接于壳体31内的驱动组32、转轮组33和限位轮34、配合连接于转轮组33上的减速件35、及通过链条与转轮组33连接的夹物爪36。
29.其中，壳体31在对应于转轮组33的位置间隔设置有第一卡位311和第二卡位312，第一卡位311用于卡持连接部分减速件35，用以将减速件35固定于壳体31内。第二卡位312上转动连接有限位轮34，以使限位轮34能够在壳体31内发生相对转动。壳体31在第一卡位311和第二卡位312之间的一侧内壁上还凸伸有一限位板313，用于与限位轮34可抵触地连接，起到限制限位轮34持续转动的目的。本实用新型的其他实施方式中，机械臂30上也可不设置有减速件35。当机械臂30不设置有减速件35时，壳体31内也可不设置第一卡位311。
30.驱动组32用于驱动转轮组33转动，包括电机321和齿轮组322。其中齿轮组322包括依次啮合连接的多个齿轮，且齿轮组322的一端固定于电机321的转轴上，齿轮组322的另一端通过一轴杆与转轮组33固定，当电机321启动时，齿轮组322能够通过所述轴杆将电机321的转动力矩传送至转轮组33，以实现驱动转轮组33转动的目的。
31.转轮组33用于转动带动连接于其上的链条卷动，从而控制夹物爪36下移张开、或闭合上移。可以理解的是，转轮组33包括相连的第一轮体331和第二轮体332，第一轮体331和第二轮体332的轮面中部下凹，用以分别连接一链条并使其能够卷绕于第一轮体331和第二轮体332上。
32.其中第一轮体331包括可拆卸连接的第一331a和第二331b。第一331a上相对于第二331b的一侧滑配有限位轮34，且第一331a相对的两侧分别设置有一推动块3311和一连接槽3312。推动块3311相对于限位轮34凸伸，且推动块3311移动连接于限位轮34内并与其侧壁可抵触地连接，用以当第一轮体331受控转动时，能够通过推动块3311在限位轮34上的转动、推动限位轮34随之转动。连接槽3312内配合连接有部分减速件35。第二331b朝向第二轮体332的一侧设置有扇形槽3313，第二轮体332相对扇形槽3313的位置设置有一抵接块3321，抵接块3321移动连接于扇形槽3313内并与其槽壁可抵触地连接，用以当第一轮体331受控转动时，能够通过扇形槽3313与抵接块3321的连接，延时推动第二轮体332转动，以使第一轮体331和第二轮体332上的链条不同步转动，从而实现带动夹物爪36下移张开、或闭合上移的目的。
33.限位轮34分别与第二卡位312和第一轮体331滑配，且限位轮34的外轮面上环向凸设有一凸条341，限位轮34相对于第一331a的侧面环向凹设有一缺口342。其中凸条341的两端在随限位轮34转动的过程中，与限位板313可抵触地连接；缺口342内移动连接有推动块3311，用于当第一轮体331受控转动时，推动块3311首先于缺口342内移动，后与缺口342的一侧壁抵接，以推动限位轮34随之转动。
34.需要说明的是，限位轮34与第一轮体331和限位板313的连接设置，使得机械臂30内无需额外设置一止动齿轮组，即可实现控制夹物爪36定位停顿的功能，进一步简化了齿轮传动结构，使玩具夹物机1的整体结构更趋于简单紧凑，方便组装。限位轮34的止动过程大致为：第一轮体331受控沿一个方向转动，此时推动块3311于缺口342内转动至与其中一侧壁抵触连接，随着第一轮体331的持续转动，推动块3311推动缺口342的侧壁转动，使限位轮34随之在第二卡位312上转动，至凸条341的其中一端与限位板313抵触，以通过限制限位轮34转动进而限制第一轮体331持续转动，起到止动的作用，从而实现控制夹物爪36定位停顿。
35.减速件35包括一体成型设置的连接块351和减速轮352。连接块351固定连接于第一卡位311上，减速轮352配合连接于连接槽3312内并与其侧壁抵触相连。需要说明的是，减速件352为具有弹力的材料制成，如橡胶、弹性塑料等。减速轮352包括三个沿环向设置的减速环3521，每一减速环3521上设置有一断口3522和一凸起3523。断口3522位于减速环3521的环体上，用于使减速环3521的环体能够摆动一定角度后复原；凸起3523与连接槽3312的内壁抵触相连。由于减速件352具有弹性复原能力，且凸起3523与连接槽3312的内壁抵触相连，每一减速环3521的环体可摆动一定角度后复原，因此当减速轮352配合连接于连接槽3312内时，可增大第一轮体331的转动摩擦力，起到减速作用。
36.由于夹物爪36受转轮组33的控制移动张合的结构在现有技术中已被公开，故在此不赘述。
37.为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。

技术特征：

1.一种新型的玩具夹物机，其特征在于，包括机身、分别连接于所述机身内的转向组件和机械臂，其中所述转向组件包括摇杆、从动齿、及同轴连接的第一齿和第二齿，所述摇杆转动连接于所述机身上且其端部设置有一主动齿，所述从动齿固定于所述机械臂的端部，所述第一齿与所述主动齿啮合，所述第二齿与所述从动齿啮合；所述机械臂包括壳体、连接于所述壳体内的驱动组、转轮组和限位轮、及通过链条与所述转轮组连接的夹物爪，其中所述壳体的一侧内壁设置有一限位板，所述驱动组驱动所述转轮组转动，所述限位轮转动连接于所述壳体内并受所述转轮组的驱动转动，且所述限位轮的外轮面上环向凸设有一凸条，所述凸条的两端在转动过程中与所述限位板可抵触地连接。2.如权利要求1所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述机械臂还包括一减速件，所述减速件包括一体成型设置的连接块和减速轮，所述连接块固定连接于所述壳体内，所述减速轮配合连接于所述转轮组的其中一侧内并与其侧壁抵触相连。3.如权利要求2所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述减速轮包括三个沿环向设置的减速环，每一所述减速环上设置有一断口和一凸起，所述断口位于所述减速环的环体上，所述凸起与所述转轮组的一侧内壁抵触相连。4.如权利要求3所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述减速件为具有弹力的材料制成。5.如权利要求2-4中任一项所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述转轮组包括相连的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体朝向所述第二轮体的一侧面开设有扇形槽，所述第二轮体相对所述扇形槽的位置设置有一抵接块，所述抵接块移动连接于所述扇形槽内并与其槽壁可抵触地连接。6.如权利要求5所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述限位轮滑配于所述第一轮体上，且所述限位轮的一侧环向凹设有一缺口，所述缺口内移动连接有部分所述第一轮体。7.如权利要求6所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述第一轮体包括可拆卸连接的第一和第二，所述第一上滑配有所述限位轮，且所述第一相对的两侧分别设置有一推动块和一连接槽，所述推动块相对于所述缺口的位置设置，且所述推动块移动连接于所述缺口内并与其侧壁可抵触地连接，所述连接槽内配合连接有所述减速轮；所述第二朝向所述第二轮体的一侧设置有所述扇形槽。8.如权利要求2所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述壳体包括第一卡位和第二卡位，所述第一卡位上卡持连接有所述连接块，所述第二卡位上转动连接有所述限位轮，且所述第一卡位和所述第二卡位之间的一侧内壁设置有所述限位板。9.如权利要求1所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述驱动组包括电机和齿轮组，所述齿轮组包括依次啮合连接的多个齿轮，且所述齿轮组的一端固定于所述电机的转轴上，所述齿轮组的另一端通过一轴杆与所述转轮组固定。10.如权利要求1所述的新型的玩具夹物机，其特征在于，所述机身包括底盘和主体箱，所述底盘内连接有所述转向组件，所述主体箱连接于所述底盘上以形成活动空间，所述活动空间内连接有所述机械臂。

技术总结

本实用新型提供一种新型的玩具夹物机，包括机身、分别连接于所述机身内的转向组件和机械臂，所述转向组件包括摇杆、从动齿、及同轴连接的第一齿和第二齿，所述摇杆转动连接于所述机身上且其端部设置有一主动齿，所述从动齿固定于所述机械臂的端部，所述第一齿与所述主动齿啮合，所述第二齿与所述从动齿啮合；所述机械臂包括壳体、连接于所述壳体内的驱动组、转轮组和限位轮、及通过链条与所述转轮组连接的夹物爪，其中所述壳体的一侧内壁设置有一限位板，所述驱动组驱动所述转轮组转动，所述限位轮转动连接于所述壳体内并受所述转轮组的驱动转动，且所述限位轮的外轮面上环向凸设有一凸条，所述凸条的两端在转动过程中与所述限位板可抵触地连接。板可抵触地连接。板可抵触地连接。