一种巡检机器人抗强磁场干扰系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114203353 A (43)申请公布日 2022.03.18

(21)申请号 CN202111642102.X

(22)申请日 2021.12.30

(71)申请人中国长江电力股份有限公司

地址 443002 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号

(72)发明人李利华杨黎明徐云龙尹春元王贵和蒋鑫

(74)专利代理机构 42103 宜昌市三峡专利事务所

代理人成钢

(51)Int.CI

H01B11/06(20060101)

H05K9/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种巡检机器人抗强磁场干扰系统及方法

(57)摘要

一种巡检机器人抗强磁场干扰系统及方法，包括硬件抗电磁干扰装置和软件抗电磁干扰模块，所述硬件抗电磁干扰装置包括驱动板屏蔽罩、控制芯片屏蔽罩、机器人屏蔽箱体、输入信号隔离电路以及屏蔽线材，所述软件抗电磁干扰模块包括在算法中减少while等待语句使用，所述控制芯片屏蔽罩采用铜箔包裹，控制芯片屏蔽罩的内侧和外侧设有绝缘层；所述机器人屏蔽箱体采用铝板焊接而成；所述输入信号隔离电路包括隔离二极管和外围电路；所述屏蔽线材的内部有铜网包裹；采用了硬件抗干扰和软件抗干扰的方式，并可以防护由强磁场引起的电网尖峰脉冲干扰，还可以防护由于强磁场引起的电网产生的尖峰干扰脉冲。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-18	公开	发明专利申请公布
2022-04-05	实质审查的生效IPC(主分类):H01B11/06专利申请号:202111642102X申请日:20211230	实质审查的生效