多工位高速自动贴装机构及贴装设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴装设备领域，具体的讲，涉及一种多工位高速自动贴装机构及贴装设备。

背景技术：

2.在各种电子产品生产中，经常用到贴片机，通过贴片机将一些片状部件进行自动化贴合，以加快生产效率，节约人工成本，但在现有技术中，其自动贴装机构工位单一，贴片效率较低，且整体体型过大，使得占用更多的空间，不利于企业的发展。
3.因此，在现有技术中作出进一步的改进，是很有必要的。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多工位高速自动贴装机构。
5.本实用新型的另一个目的在于提出一种贴装设备。
6.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的多工位高速自动贴装机构，包括连接板、多个第一驱动组件、多个贴合吸杆和多个第二驱动组件。
7.多个所述第一驱动组件可上下滑动的设于所述连接板上，并沿所述连接板宽度方向间隔分布；
8.多个所述贴合吸杆一一相对的穿设于所述第一驱动组件内，并可通过所述第一驱动组件驱动所述贴合吸杆沿自身轴线转动；
9.多个所述第二驱动组件设于所述连接板上，并与多个所述第一驱动组件一一连接，用以驱动所述第一驱动组件上下移动；
10.其中，每个所述贴合吸杆下端均套设有一吸嘴，用以吸附工件。
11.另外，根据本实用新型上述实施例的多工位高速自动贴装机构还可以具有如下附加的技术特征：
12.根据本实用新型的一个实施例，多个所述第一驱动组件均包括安装板和驱动电机。
13.所述安装板可上下滑动的设于所述连接板上；
14.所述驱动电机设于所述安装板上，所述贴合吸杆竖向穿设于所述驱动电机中部，并可通过所述驱动电机驱动其沿自身轴线转动。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述安装板后侧面设有一滑块，所述连接板侧面设有与所述滑块相对应的滑轨，所述滑块可上下滑动的设于所述滑轨上。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述安装板前侧面下端设有一承托板，所述驱动电机设于所述承托板上，且所述贴合吸杆下端延伸至所述承托板下方。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述安装板上端设有一复位组件，用以对所述贴合吸杆进行定标复位。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述复位组件包括定位传感器和感应片。
19.所述定位传感器设于所述安装板前侧面，所述定位传感器上端设有一感应槽，所述感应槽贯穿至所述定位穿管器左右两侧面。
20.所述感应片一端连接于所述贴合吸杆上，所述感应片另一端向下弯折，并延伸至所述感应槽内。
21.其中，所述感应片一端与所述贴合吸杆固定连接，并可随所述贴合吸杆转动。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述贴合吸杆为中空结构。
23.根据本实用新型的一个实施例，多个所述第二驱动组件均包括连接件和驱动气缸。
24.所述连接件一端连接于所述安装板上端。
25.所述驱动气缸固设于所述连接板上，所述连接件另一端和所述驱动气缸输出端相连接，用以驱动所述安装板上下移动。
26.另一方面，根据本实用新型实施例的一种贴装设备，具有如上所述的多工位高速自动贴装机构。
27.根据本实用新型实施例提供的多工位高速自动贴装机构，在加工过程中，可通过所述第二驱动组件驱动所述第一驱动机构及贴合吸杆下移，使所述吸嘴将工件进行吸附，再通过所述第二驱动组件驱动所述吸嘴携带工件上升，同时通过所述第一驱动组件驱动所述贴合吸杆进行转动，即带动所述工件进行旋转，从而实现纠偏，摆正工件位置，使得吸附更稳定，提升贴装良率，上升即可通过设备上的其它机构送入贴装机构进行贴装，其整体机构简单，体积小，吸附稳固，有利于提高产品良率。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例中整体结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例中整体结构分解图；
32.图3是本实用新型实施例中整体结构另一分解图；
33.图4是本实用新型实施例第二驱动组件和所述安装板连接示意图。
34.附图标号：
35.连接板10；
36.贴合吸杆101；
37.吸嘴102；
38.滑轨103；
39.第一驱动组件20；
40.安装板201；
41.滑块2011；
42.驱动电机202；
43.承托板203；
44.复位组件204；
45.定位传感器2041；
46.感应槽2042；
47.感应片2043；
48.第二驱动组件30；
49.连接件301；
50.驱动气缸302。
51.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的多工位高速自动贴装机构及贴装设备。
58.参照图1至图4所示，根据本实用新型实施例提供的多工位高速自动贴装机构，包括连接板10、多个第一驱动组件20、多个贴合吸杆101和多个第二驱动组件30。
59.多个所述第一驱动组件20可上下滑动的设于所述连接板10上，并沿所述连接板10宽度方向间隔分布；
60.多个所述贴合吸杆101一一相对的穿设于所述第一驱动组件20内，并可通过所述第一驱动组件20驱动所述贴合吸杆101沿自身轴线转动；
61.多个所述第二驱动组件30设于所述连接板10上，并与多个所述第一驱动组件20一一连接，用以驱动所述第一驱动组件20上下移动；
62.其中，每个所述贴合吸杆101下端均套设有一吸嘴102，用以吸附工件。
63.基于上述所述，在加工过程中，可通过所述第二驱动组件30驱动所述第一驱动机构及贴合吸杆101下移，使所述吸嘴102将工件进行吸附，再通过所述第二驱动组件30驱动所述吸嘴102携带工件上升，同时通过所述第一驱动组件20驱动所述贴合吸杆101进行转动，即带动所述工件进行旋转，从而实现纠偏，摆正工件位置，使得吸附更稳定，提升贴装良率，上升即可通过设备上的其它机构送入贴装机构进行贴装，其整体机构简单，体积小，吸附稳固，有利于提高产品良率。
64.根据本实用新型的一个实施例，多个所述第一驱动组件20均包括安装板201和驱动电机202。
65.所述安装板201可上下滑动的设于所述连接板10上；
66.所述驱动电机202设于所述安装板201上，所述贴合吸杆101竖向穿设于所述驱动电机202中部，并可通过所述驱动电机202驱动其沿自身轴线转动。
67.如此，由于所述安装板201可上下滑动的设于所述连接板10上，而所述驱动电机202设于所述安装板201上，且所述贴合吸杆101竖向穿设于所述驱动电机202中部，那么，即可通过所述第一驱动组件20驱动所述安装板201上下移动，即驱动所述吸嘴102进行上下移动，以便于完成吸料过程，其整体结构简单。
68.优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述安装板201后侧面设有一滑块2011，所述连接板10侧面设有与所述滑块2011相对应的滑轨103，所述滑块2011可上下滑动的设于所述滑轨103上。
69.如此，通过所述滑块2011与所述滑轨103之间的滑动配合，使得所述连接板10上下滑动更加的简便，阻力更小，且稳固可靠，同时所述滑轨103还具有导向作用，保证了吸嘴102呈竖向直线运动。
70.优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述安装板201前侧面下端设有一承托板203，所述驱动电机202设于所述承托板203上，且所述贴合吸杆101下端延伸至所述承托板203下方。
71.如此，通过设置所述承托板203，则可便于所述驱动电机202进行安装，同时也使得所述驱动电机202和所述安装板201之间存在一定的间隙，以便于其它部件的安装。
72.优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述安装板201上端设有一复位组件204，用以对所述贴合吸杆101进行定标复位。
73.可以理解的是，为了使电机每次运行稳定，程序控制精准，在电机使用前均需要寻原点，如此，通过设置所述复位组件204，可便于所述驱动电机202使用前准确的到原点。
74.优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述复位组件204包括定位传感器2041和感应片2043。
75.所述定位传感器2041设于所述安装板201前侧面，所述定位传感器2041上端设有一感应槽2042，所述感应槽2042贯穿至所述定位穿管器左右两侧面。
76.所述感应片2043一端连接于所述贴合吸杆101上，所述感应片2043另一端向下弯折，并延伸至所述感应槽2042内。
77.其中，所述感应片2043一端与所述贴合吸杆101固定连接，并可随所述贴合吸杆101转动。
78.如此，由于所述所述感应片2043另一端向下弯折，并延伸至所述感应槽2042内，那么，当所述感应片2043的另一端位于所述感应槽2042内时，所述驱动电机202即可位于原点，以便于后续程序控制其行程，其整体结构简单，实用性强，使用效果好。
79.优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述贴合吸杆101为中空结构。
80.如此，由于所述贴合吸杆101为中空结构，那么，即可将所述贴合吸杆101的上端连接负压装置，且在所述贴合吸杆101的下端套设吸嘴102就可实现吸附取件，其整体结构更加的简便，安装和拆卸也更加方便。
81.优选的，在本实用新型的一个实施例中，多个所述第二驱动组件30均包括连接件301和驱动气缸302。
82.所述连接件301一端连接于所述安装板201上端。
83.所述驱动气缸302固设于所述连接板10上，所述连接件301另一端和所述驱动气缸302输出端相连接，用以驱动所述安装板201上下移动。
84.如此，由于所述所述连接件301一端连接于所述安装板201上端，另一端和所述驱动气缸302输出端相连接，那么，即可通过所述驱动气缸302输出端的伸缩来带驱动所述安装板201进行上下移动，即驱动所述贴合吸杆101带动吸嘴102上下移动，以实现吸料过程。
85.根据本实用新型实施例的一种贴装设备，具有如上所述的多工位高速自动贴装机构。
86.如此，通过在所述贴片设备上设置所述多工位高速自动贴装机构，使得贴装效率高，稳定性好，有效的增加了产品良率。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
88.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构
变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种多工位高速自动贴装机构，其特征在于，包括：连接板；多个第一驱动组件，多个所述第一驱动组件可上下滑动的设于所述连接板上，并沿所述连接板宽度方向间隔分布；多个贴合吸杆，多个所述贴合吸杆一一相对的穿设于所述第一驱动组件内，并可通过所述第一驱动组件驱动所述贴合吸杆沿自身轴线转动；多个第二驱动组件，多个所述第二驱动组件设于所述连接板上，并与多个所述第一驱动组件一一连接，用以驱动所述第一驱动组件上下移动；其中，每个所述贴合吸杆下端均套设有一吸嘴，用以吸附工件。2.根据权利要求1所述的多工位高速自动贴装机构，其特征在于，多个所述第一驱动组件均包括：安装板，所述安装板可上下滑动的设于所述连接板上；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板上，所述贴合吸杆竖向穿设于所述驱动电机中部，并可通过所述驱动电机驱动其沿自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的多工位高速自动贴装机构，其特征在于，所述安装板后侧面设有一滑块，所述连接板侧面设有与所述滑块相对应的滑轨，所述滑块可上下滑动的设于所述滑轨上。4.根据权利要求2所述的多工位高速自动贴装机构，其特征在于，所述安装板前侧面下端设有一承托板，所述驱动电机设于所述承托板上，且所述贴合吸杆下端延伸至所述承托板下方。5.根据权利要求2所述的多工位高速自动贴装机构，其特征在于，所述安装板上端设有一复位组件，用以对所述贴合吸杆进行定标复位。6.根据权利要求5所述的多工位高速自动贴装机构，其特征在于，所述复位组件包括：定位传感器，所述定位传感器设于所述安装板前侧面，所述定位传感器上端设有一感应槽，所述感应槽贯穿至所述定位穿管器左右两侧面；感应片，所述感应片一端连接于所述贴合吸杆上，所述感应片另一端向下弯折，并延伸至所述感应槽内；其中，所述感应片一端与所述贴合吸杆固定连接，并可随所述贴合吸杆转动。7.根据权利要求1所述的多工位高速自动贴装机构，其特征在于，所述贴合吸杆为中空结构。8.根据权利要求2所述的多工位高速自动贴装机构，其特征在于，多个所述第二驱动组件均包括：连接件，所述连接件一端连接于所述安装板上端；驱动气缸，所述驱动气缸固设于所述连接板上，所述连接件另一端和所述驱动气缸输出端相连接，用以驱动所述安装板上下移动。9.一种贴装设备，其特征在于，具有如权利要求1至8任一项所述的多工位高速自动贴装机构。

技术总结

本实用新型公开了一种多工位高速自动贴装机构及贴装设备，包括连接板、多个第一驱动组件、多个贴合吸杆和多个第二驱动组件，多个所述第一驱动组件可上下滑动的设于所述连接板上，并沿所述连接板宽度方向间隔分布，多个所述贴合吸杆一一相对的穿设于所述第一驱动组件内，并可通过所述第一驱动组件驱动所述贴合吸杆沿自身轴线转动，多个所述第二驱动组件设于所述连接板上，并与多个所述第一驱动组件一一连接，用以驱动所述第一驱动组件上下移动，其中，每个所述贴合吸杆下端均套设有一吸嘴，用以吸附工件，本实用新型结构简单，体积小，贴装效率高，有效的提升了产品良率。有效的提升了产品良率。有效的提升了产品良率。