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一种精密电阻点焊机及其电阻点焊伺服系统[发明专利]

专利名称：一种精密电阻点焊机及其电阻点焊伺服系统专利类型：发明专利

发明人：李远波，曹阳，陈龙，吴德成，袁甜，张驰

申请号：CN201710883731.9

申请日：20170926

公开号：CN107414275A

公开日：

20171201

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种电阻点焊伺服系统，包括控制芯片、与控制芯片电连接的伺服驱动器及DA芯片、与伺服驱动器电连接的伺服电机、与伺服电机连接的焊接电极和用于实时检测焊接电极位置的光栅尺；光栅尺与控制芯片电连接，DA芯片与伺服驱动器电连接、用于根据控制芯片的控制指令输出相应的电压至伺服驱动器，伺服驱动器工作在转矩模式、用于根据电压值决定伺服电机运动方向及输出转矩的大小并将电压值发送至控制芯片，控制芯片根据接收的电压值与焊接电极的位置进行闭环控制。本发明能够实现焊接熔深和焊接压力的复合控制，且精度高，动态响应速度快。本发明还公开了一种具有该电阻点焊伺服系统的精密电阻点焊机，同样具有上述技术效果。

申请人：广东工业大学

地址：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

国籍：CN

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：罗满

本文发布于:2024-09-22 14:26:54，感谢您对本站的认可！

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