一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN103713516A（43）申请公布日 2014.04.09

（21）申请号 CN201310695273.8

（22）申请日 2013.12.17

（71）申请人华中科技大学

地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

（72）发明人宋宝;唐小琦;杨勇泉;郑世祺;陈天航;苏玲宏;代攀;唐玉枝;宛世源

（74）专利代理机构华中科技大学专利中心

代理人朱仁玲

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法，所述方法首先采集辨识交流伺服系统模型所需要的电流与速度信号；其次，根据所采集的信号，辨识永磁同步电机交流伺服驱动系统的速度环被控对象模型，辨识出模型的参数；最后，根据模型的参数以及性能指标对伺服驱动器的控制参数进行寻优整定，以获得最优的控制参数。该自整定方法在伺服驱动器的速度环利用PDFF控制器取代传统的PI控制器，并自动地整定控制器的参数。该自整定方法利用递推最小二乘法来辨识被控对象的模型，在根据可行的性能指标，利用模式搜索算法对控制器参数进行寻优，得到最优的控制参数，使得伺服驱动系统具有良好的抗扰动能力、控制精度以及鲁棒性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2014-04-09	公开	公开
2014-04-09	公开	公开
2014-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效
2014-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效
2017-07-18	授权	授权