摘要
本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和哥哥动作中的变速入手，根据继电—接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。 与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电—接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。
关键词：回转、变幅、起升、继电----接触器。
目录
摘要 (1)
一塔式起重机总述 (4)
1.1总述 (4)
1.1.1特点 (4)
1.1.2发展概况 (6)
1.2塔式起重机的组成 (11)
1.2．2塔机的零部件 (13)
1.2.3塔机的工作机构 (14)
1.2.4塔机的电气设备 (15)
1.2.5塔机的液压系统 (15)
1.2.6、塔机的安全装置 (16)
1.2.7塔机的防倾翻规定 (16)
1.2.8自升式塔机的附着锚固 (17)
二电气控制系统设计 (18)
2.1 设计的背景 (18)
2.2启动电路 (18)
2.3 回转控制 (21)
2.3.1回转正反转控制 (21)
2.3.2回转高中低速控制 (24)
2.4 增减幅的控制 (24)
2.4.1 增幅控制 (24)
2.4.2减幅控制 (27)
2.4.3档位控制 (27)
2.5起升控制 (27)
2.5.1起升安全 (32)
2.5.2起升下降控制 (32)
2.5.3档位控制 (32)
三感谢 (33)
四参考文献 (34)
六附录 (35)
一塔式起重机总述
1.1总述
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。 我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步，相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气，上海波赫驱动系统有限公司我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
1.1.1特点
从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需
求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。
塔式起重机属于一种非连续性搬运机械，是工业与民用建筑业施工中完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达80%，普通履带式和轮胎式起重机利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧减少。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑业施工中一直处于领先地位。应用塔
式起重机对于加快施工，缩短工期，降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件预制装配化，工厂化等新工艺，现在的塔式起重机还必须具备以下特点：
（1）起升高度和工作幅度较大，起重力矩大
（2）工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能
（3）装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要
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