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研究开发项目计划书
项目名称视觉引导机械手抓取和放置
企业名称x'x'x'x'x'x'x'x'x'x'x
项目类别x'x'x'x
企业法人（签名）x'x'x。
项目负责人x'x'x电话
项目联系人x'x'x电话
项目起止时间年至年月
填报日期20年月日
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一、立项依据
1.国内外现状、水平和发展趋势；
自从新能源产业发展以来，我国线束全自动生产线技术就成为新能源产业的重要技术，对国家、企业以及新能源产业的发展都具有十分重要的战略意义，同时作为我国新能源产业的一个重要组成部分—储能技术创新能力提升己成为我国新能源应用的核心能力、核心竟争力的重要源泉。因此，当前加强对我国新能源线束全自动技术创新能力提升的研究显得尤为紧迫和重要，对提高我国新能源的核心竞争力有着重要的理论和实践指导意义。 我国新能源线束全自动出产线手艺创新能力提升问题为研究对象，在总结、提炼前人研究成果的基础上，针对我国新能源手艺创新能力提升问题的实践，综合运用手艺创新能力提升理论，提升手艺创新能力，提升与工作绩效关系、手艺创新，此外，本文研发项目模子，其手艺创新能力提升的空间还比较大。将线束全自动出产线和新能源相结合手艺创新能力提升战略，构建了我国新能源手艺创新能力的激励与研究模子。在未来市场新能源开展中拥有广阔前景。
2.项目开发的目的、意义；
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的作业生产线平衡和布局优化结合在一起并行考虑，克服了前人在生产线规划设计问题研究领域的局限性，从人的角度出发研究生产线平衡布局，考虑工人的作业，从而能够进行全局优化，提高了生产线规划设计结果的有效性、可行性和实用性，对今后新能源线束生产线规划问题的研究趋势和方向产生较大影响。
3.本项目达到的技术水平及市场前景；
本研发项目中利用可编程控制器、视觉传感器与机器人结合分拣不同尺寸、形状和不同的来料方式的产品。由视觉传感器检测不同尺寸、形状和不同的来料方式的产品，经过计算机分析图像、辨别，输出信号给可编程控制器，然后让机械手抓取、放置产品。本研发项目对产品内容辨别、尺寸规格分析、外观检测及产品的贴合、搬送等都有良好的功能，当产品弯曲超范围时报警并停止生产线的工作。采用这种方法能及时报警并停止生产线的工作，从而防止危险发生。
豫公网安备41160202000603
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