一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113547529 A (43)申请公布日 2021.10.26

(21)申请号 CN202110744078.4

(22)申请日 2021.07.01

(71)申请人徐州工程学院

地址 221018 江苏省徐州市云龙区丽水路2号

(72)发明人谢奇志马西良毛瑞卿董悦串张元越程培林刘送永陈跃张磊武传宇

(74)专利代理机构 32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人杨晓亭

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

F25D13/00(20060101)

F25D21/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人

(57)摘要

本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-26	公开	公开
2021-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-08-19	授权	发明专利权授予