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一种机械手[实用新型专利]

专利名称：一种机械手

专利类型：实用新型专利

发明人：苏春成

申请号：CN201720448970.7申请日：20170426

公开号：CN206936933U

公开日：

20180130

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种机械手，其包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构；第一滑座包括有第一滑块和第一基块，第一滑块与传动丝杆传动连接，伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；第二滑座包括有第二滑块和第二基块，第二滑块与定位丝杆滑动连接，第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；第一基块通过固定杆与第二基块连接；定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；定位件包括有定位凸块和弹簧，定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，弧形凹槽上设置有多个用于与定位凸块配合的定位凹坑。本实用新型的平衡性较好。

申请人：东莞市名怡自动化科技有限公司

地址：523000 广东省东莞市塘厦镇宏业南二路2号

国籍：CN

代理机构：东莞市华南专利商标事务所有限公司

代理人：肖冬

本文发布于:2024-09-23 05:21:37，感谢您对本站的认可！

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