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一种基于混合模型的四旋翼飞行器双重粒度故障诊断方法[发明专利]

专利名称：一种基于混合模型的四旋翼飞行器双重粒度故障诊断方法

专利类型：发明专利

发明人：王岳，姜斌，陆宁云

申请号：CN201410196572.1

申请日：20140509

公开号：CN103984233A

公开日：

20140813

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种基于混合模型的四旋翼飞行器双重粒度故障诊断方法，它包括分析影响四旋翼飞行的各类物理效应，以确定先验模型和非参数模型的建模范畴；针对非参数模型，度量非线性程度；根据非线性程度选择合适的参数辨识方法，建立四旋翼飞行器混合模型；根据混合模型划分过程变量的粒度级别；根据粗粒度级别判断故障发生的通道以及由细粒度级别确定故障发生的元器件，由此实现双重粒度故障诊断。本发明充分利用了混合模型的结构特点，适用于四旋翼直升机结构故障的过程检测和诊断的可行性验证。

申请人：南京航空航天大学

地址：210016 江苏省南京市御道街29号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：吴树山

本文发布于:2024-09-22 01:37:03，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/426901.html

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