一种键合点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种键合点胶机。

背景技术：

2.现有点胶设备在进行点胶头清洁时依然需要人工进行擦胶清理点胶头端部的胶，导致影响点胶设备的效率。同时，由人工擦胶过程中会重复使用同一物件进行擦拭，使得无法保证点胶头的清洁，且会污染胶水。
3.鉴于此，极有必要设计一款键合点胶机以解决上述技术问题。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现自动擦胶的点胶机，且该点胶机还能够有效保证点胶头的清洁，以解决现有效率低，无法擦拭干净且极易因人为而造成二次污染的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种键合点胶机，包括用于支撑的机架，该键合点胶机还包括：
6.供胶系统，固定设置于所述机架顶部，用于提供胶体；
7.三轴点胶装置，可移动设置于所述机架顶部，且位于所述供胶系统一侧，所述供胶系统与所述三轴点胶装置管路连接，用于为所述三轴点胶装置提供胶原；以及
8.擦胶装置，固定设置于所述机架上，且位于三轴点胶装置下方，用于为所述三轴点胶装置进行擦拭；
9.其中：当物料到位后所述三轴点胶装置对物料进行拍摄定位后再进行对物料点胶；点胶完毕后所述三轴点胶装置移动至擦胶装置工位处进行擦拭清洁。
10.其中，所述擦胶装置包括支架以及可调节设置于所述支架上的擦拭机构；所述擦拭机构包括可折弯的安装底座以及可转动设置于所述安装底座上的擦拭部；所述擦拭部包括收卷部件以及居中设置于所述收卷部件的夹紧擦拭部件；其中：所述夹紧擦拭部件夹紧后反向动作松开时所述收卷部件转动将占有胶的布料收卷存储。
11.其中，所述夹紧擦拭部件包括夹紧底座；所述夹紧底座上固定设有气动手指；所述气动手指的输出端镜像安装有f形泡棉安装板；所述泡棉安装板上可拆卸安装有t形泡棉；所述收卷部件包括镜像设置且可转动安装在安装底座的无尘布安装盒和无尘布回收盒；所述无尘布回收盒由一伺服电机驱动；相邻所述无尘布安装盒和无尘布回收盒之间通过无尘布构成传动连接；相邻所述无尘布安装盒和无尘布回收盒之间镜像且可转动设有滚轴，靠近所述无尘布安装一侧的滚轴上设有光电传感器。
12.其中，所述安装底座上可拆设有纸杯。
13.其中，所述三轴点胶装置包括xyz三轴坐标机构；所述xyz三轴坐标机构的输出端固定连接有点胶安装板；所述点胶安装板上可拆卸安装有点胶部件；所述点胶部件一侧设有视觉检测部件，相邻点胶部件与视觉检测部件之间设有第二传感器。
14.其中，所述xyz三轴坐标机构包括设有双轨的x轴座；所述x轴座上可滑动设有第一伺服直线模组；所述第一伺服直线模组的输出端设有第二伺服直线模组；所述点胶部件包括胶座；所述胶座一端固定连接有点胶头，另一端固定连接有挤胶伺服电机；视觉检测部件包括视觉安装座；所述视觉安装座上安装有工业视觉相机；所述工业视觉相机视觉拍摄的光路上同轴设有环形光源。
15.其中，所述供胶系统包括对称设置且中空的胶桶，相邻所述胶桶之间通过电磁阀管路连接；所述胶桶顶部设有挤压部件；所述胶桶一侧设有供胶控制器，所述供胶控制器与所述电磁阀、挤压部件电路连接。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1)本实用新型工作时，当物料通过现有的带传动装置运输到位后所述三轴点胶装置对物料进行拍摄定位生产点胶路径，之后再进行引导三轴点胶装置上的点胶头移动到需要点胶的位置，对键合模组进行点胶；点胶完毕后需要对点胶头进行擦拭清洁，以为下一次点胶准备，这时所述三轴点胶装置移动至擦胶装置工位处进行擦拭清洁，而擦胶装置将擦拭过的无纺布进行收集保存，整个过程实现自动擦胶，且有效保证点胶头的清洁；
18.2)本实用新型确保对尖点胶头实现擦胶，而在三轴点胶装置继续下移插入到收卷部件上的无尘布进行在次擦拭后无尘布进行收集从而再次确保对尖点胶头实现擦胶，以确保点胶头的清洁，且不会污染胶水；
19.3)完全替代了依靠人工擦拭，有效提高了擦拭效率。同时，该点键合点胶机还可以一次性对不同型号的键合产品上的圆孔与三边实现点胶，很好的避免了胶量不稳、产品异样、放料不准等系列问题，有效提高了点胶的合格率，避免返工或报废现象的发生。进一步地，通过擦拭机构，有效提高了擦胶效率，同时提高了键合点胶机的安全性，保证点胶头清洁的同时，不会污染胶水.
附图说明
20.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
21.图1为本实用新型键合点胶机正轴侧示意图；
22.图2为本实用新型键合点胶机负轴侧示意图；
23.图3为本实用新型擦胶装置正轴侧示意图；
24.图4为本实用新型擦胶装置负轴侧示意图；
25.图5为图2中a的局部放大图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
28.参见图1至3，一种键合点胶机，可应用于对键合产品的边框或圆孔进行点胶，该键合点胶机包括机架1、供胶系统2、三轴点胶装置3、擦胶装置4。其中，机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成，机架1用于安装固定点胶设备的电路系统等部件，以及支撑供胶系统2、三轴点胶装置3、擦胶装置4。供胶系统2固定设置于所述机架1顶部，用于向三轴点胶装置3提供胶体，方便三轴点胶装置3进行点胶作业；三轴点胶装置3可移动设置于所述机架1顶部且位于所述供胶系统2一侧，所述供胶系统2与所述三轴点胶装置3管路连接，用于为所述三轴点胶装置3提供胶原；擦胶装置4固定设置于所述机架1上，且位于三轴点胶装置3下方，用于为所述三轴点胶装置3进行擦拭。在本实施例中键合点胶机采用镜像设置，相邻键合点胶机之间构建成一个物料的运输通道，具体的，当物料通过现有的带传动装置运输到位后所述三轴点胶装置3对物料进行拍摄定位生产点胶路径，之后再进行引导三轴点胶装置3上的点胶头移动到需要点胶的位置，对键合模组进行点胶；点胶完毕后需要对点胶头进行擦拭清洁，以为下一次点胶准备，这时所述三轴点胶装置3移动至擦胶装置4工位处进行擦拭清洁，而擦胶装置4将擦拭过的无纺布进行收集保存。整个过程实现自动擦胶，且有效保证点胶头的清洁。下面分别对供胶系统2、三轴点胶装置3以及擦胶装置4进行详细说明。
29.在上述实施例基础上，所述擦胶装置4包括支架41和擦拭机构42，其中擦拭机构42可调节设置于所述支架41上，使得整个键合点胶机在进行不同型号产品进行点胶时可以根据实际情况调整擦拭机构42所在的位置，使其可以很好的配合点胶头进行清洁。可以理解的，支架41用于安装、调节和固定擦拭机构42，因此支架41的结构可以是安装平台、安装架、安装台等，当然为了能够很好的配合三轴点胶装置3使用，支架41可具有一定的高度差等，在此不做限定。可选地，支架41通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成，而擦拭机构42则通过线轨可调节安装在支架41上，当然为了保证在擦拭过程中不发生移位，擦拭机构42还可以通过可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸连接方式与支架41连接，以提高稳定性，在此不做限定。
30.在上述实施例基础上，所述擦拭机构42包括安装底座421和擦拭部422。其中，安装底座421可折弯的通过线轨安装在支架41上，擦拭部422可转动设置于所述安装底座421上。可以理解的，安装底座421用于为擦拭部422的安装提供一个支撑体的通知可以进行调整擦拭部422的使用角度，所述安装底座421有两块安装板之间通过合页连接或两块安装板相互插接或者两块安装板之间可转动铆接设置而成，在此不做限定。所述擦拭部422包括收卷部件4221以及居中设置于所述收卷部件的夹紧擦拭部件4222；其中：收卷部件4221的运动方向与夹紧擦拭部件4222夹紧移动方向相互垂直，具体的，所述夹紧擦拭部件4222夹紧后反向动作松开时所述收卷部件4221转动将占有胶的布料收卷存储，可以理解的夹紧擦拭部件4222相互靠拢后实现对尖点胶头擦胶，通过采用上述技术方案从而确保对尖点胶头实现擦胶，而在三轴点胶装置3继续下移插入到收卷部件4221上的无尘布进行在次擦拭后无尘布进行收集从而再次确保对尖点胶头实现擦胶，以确保点胶头的清洁，且不会污染胶水。
31.在上述实施例基础上，所述夹紧擦拭部件4222包括凸字形用于连接安装底座421的夹紧底座；所述夹紧底座上固定设有气动手指(手指气缸)；所述气动手指的输出端镜像安装有f形泡棉安装板；所述泡棉安装板上可拆卸安装有t形泡棉；在本实施例中，通过在气
动手指上设置t形泡棉，利用t形泡棉在夹紧过程中会因形变形成一个清胶槽，从而实现对尖点胶头周侧进行擦胶所述收卷部件4221包括镜像设置且可转动安装在安装底座421的无尘布安装盒和无尘布回收盒；所述无尘布回收盒由一伺服电机驱动；相邻所述无尘布安装盒和无尘布回收盒之间通过无尘布构成传动连接；相邻所述无尘布安装盒和无尘布回收盒之间镜像且可转动设有滚轴，靠近所述无尘布安装盒一侧的滚轴上设有光电传感器，用于感知无尘布移动的长度，进而控制伺服电机的启停工作，可以理解的是，在伺服电机的作用下驱动无尘布回收盒转动，进而带动无尘布逐渐由无尘布安装盒上放卷出来，实现对点胶头擦拭过程中对占有胶体的无尘布进行收集，防止用沾有胶体的无尘布对点胶头再次擦拭，有效的避免二次污染，以确保点胶头的清洁，且不会污染胶水。
32.在上述实施例基础上，所述安装底座421上可拆设有纸杯，用于点胶结束或更换无尘布是用来收集点胶头滴落的的胶水，防止滴落的胶水对机台造影响。
33.在上述实施例基础上，所述三轴点胶装置3包括xyz三轴坐标机构31；所述xyz三轴坐标机构31的输出端固定连接有点胶安装板32；所述点胶安装板32上可拆卸安装有点胶部件33；所述点胶部件33一侧设有视觉检测部件34，相邻点胶部件33与视觉检测部件34之间设有第二传感器，用于感知键合模组位置，方便后续点胶部件33进行精准点胶。
34.在上述实施例基础上，所述xyz三轴坐标机构31包括设有双轨的x轴座311；所述x轴座311上可滑动设有第一伺服直线模组312；所述第一伺服直线模组312的输出端设有第二伺服直线模组313；所述点胶部件33包括胶座331；所述胶座331一端固定连接有点胶头332，另一端固定连接有挤胶伺服电机333；视觉检测部件34包括视觉安装座；所述视觉安装座上安装有工业视觉相机；所述工业视觉相机视觉拍摄的光路上同轴设有环形光源。
35.在上述实施例基础上，所述供胶系统2包括对称设置且中空的胶桶21，相邻所述胶桶21之间通过电磁阀管路连接；所述胶桶21顶部设有挤压部件22；所述胶桶21一侧设有供胶控制器23，所述供胶控制器23与所述电磁阀、挤压部件22电路连接
36.本实用新型提出的点胶机完全替代了依靠人工擦拭，有效提高了擦拭效率。同时，该点键合点胶机还可以一次性对不同型号的键合产品上的圆孔与三边实现点胶，很好的避免了胶量不稳、产品异样、放料不准等系列问题，有效提高了点胶的合格率，避免返工或报废现象的发生。进一步地，通过擦拭机构42，有效提高了擦胶效率，同时提高了键合点胶机的安全性，保证点胶头清洁的同时，不会污染胶水。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种键合点胶机，包括机架(1)，其特征在于：该键合点胶机还包括：供胶系统(2)，固定设置于所述机架(1)顶部，用于提供胶体；三轴点胶装置(3)，可移动设置于所述机架(1)顶部，且位于所述供胶系统(2)一侧，所述供胶系统(2)与所述三轴点胶装置(3)管路连接，用于为所述三轴点胶装置(3)提供胶原；以及擦胶装置(4)，固定设置于所述机架(1)上，且位于三轴点胶装置(3)下方，用于为所述三轴点胶装置(3)进行擦拭；其中：当物料到位后所述三轴点胶装置(3)对物料进行拍摄定位后再进行对物料点胶；点胶完毕后所述三轴点胶装置(3)移动至擦胶装置(4)工位处进行擦拭清洁。2.如权利要求1所述的键合点胶机，其特征在于：所述擦胶装置(4)包括支架(41)以及可调节设置于所述支架(41)上的擦拭机构(42)；所述擦拭机构(42)包括可折弯的安装底座(421)以及可转动设置于所述安装底座(421)上的擦拭部(422)；所述擦拭部(422)包括收卷部件(4221)以及居中设置于所述收卷部件的夹紧擦拭部件(4222)；其中：所述夹紧擦拭部件(4222)夹紧后反向动作松开时所述收卷部件(4221)转动将占有胶的布料收卷存储。3.如权利要求2所述的键合点胶机，其特征在于：所述夹紧擦拭部件(4222)包括夹紧底座；所述夹紧底座上固定设有气动手指；所述气动手指的输出端镜像安装有f形泡棉安装板；所述泡棉安装板上可拆卸安装有t形泡棉；所述收卷部件(4221)包括镜像设置且可转动安装在安装底座(421)的无尘布安装盒和无尘布回收盒；所述无尘布回收盒由一伺服电机驱动；相邻所述无尘布安装盒和无尘布回收盒之间通过无尘布构成传动连接；相邻所述无尘布安装盒和无尘布回收盒之间镜像且可转动设有滚轴，靠近所述无尘布安装盒一侧的滚轴上设有光电传感器。4.如权利要求2或3所述的键合点胶机，其特征在于：所述安装底座(421)上可拆设有纸杯。5.如权利要求1所述的键合点胶机，其特征在于：所述三轴点胶装置(3)包括xyz三轴坐标机构(31)；所述xyz三轴坐标机构(31)的输出端固定连接有点胶安装板(32)；所述点胶安装板(32)上可拆卸安装有点胶部件(33)；所述点胶部件(33)一侧设有视觉检测部件(34)，相邻点胶部件(33)与视觉检测部件(34)之间设有第二传感器。6.如权利要求5所述的键合点胶机，其特征在于：所述xyz三轴坐标机构(31)包括设有双轨的x轴座(311)；所述x轴座(311)上可滑动设有第一伺服直线模组(312)；所述第一伺服直线模组(312)的输出端设有第二伺服直线模组(313)；所述点胶部件(33)包括胶座(331)；所述胶座(331)一端固定连接有点胶头(332)，另一端固定连接有挤胶伺服电机(333)；视觉检测部件(34)包括视觉安装座；所述视觉安装座上安装有工业视觉相机；所述工业视觉相机视觉拍摄的光路上同轴设有环形光源。7.如权利要求1所述的键合点胶机，其特征在于：所述供胶系统(2)包括对称设置且中空的胶桶(21)，相邻所述胶桶(21)之间通过电磁阀管路连接；所述胶桶(21)顶部设有挤压部件(22)；所述胶桶(21)一侧设有供胶控制器(23)，所述供胶控制器(23)与所述电磁阀、挤压部件(22)电路连接。

技术总结

本实用新型涉及一种键合点胶机，包括用于支撑的机架，该键合点胶机还包括：供胶系统，固定设置于所述机架顶部，用于提供胶体；三轴点胶装置，可移动设置于所述机架顶部，且位于所述供胶系统一侧，所述供胶系统与所述三轴点胶装置管路连接，用于为所述三轴点胶装置提供胶原；以及擦胶装置，固定设置于所述机架上，且位于三轴点胶装置下方，用于为所述三轴点胶装置进行擦拭。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。高。高。