(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.11.26
C N 104166167
A (21)申请号 201410443683.8
(22)申请日 2014.09.03
G01V 3/10(2006.01)
(71)申请人北京华安奥特科技有限公司
地址100085 北京市海淀区上地东路1号院
3号楼华控大厦七层705-711
(72)发明人刘志高 徐长波
高建林
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种全自动电磁探测装置，在
和收缩，利用电动推杆实现发射线圈的仰卧态多
角度变化，利用轮毂电机驱动装置前进，进而实现
了发射线圈的多角度全方位扫描。本装置可以在
遥控状态下进行灵活工作，降低了工人劳动强度，
减少了环境险劣对人员造成的伤害。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书2页 附图3页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图3页(10)申请公布号CN 104166167 A
1.一种全自动电磁探测装置，包括水平轴筒和机仓，水平轴筒一端与机仓相连，水平轴筒另一端经支架向下安有从动轮，其特征在于，所述机仓底部向下安装有两根电动推杆，每根电动推杆下端安装有主动轮，主动轮上安装有轮毂电机用于驱动主动轮，在水平轴筒中部的一横断面上呈十字交叉地安装有四根伸缩杆，每根伸缩杆均穿出水平轴筒，伸缩杆位于水平轴筒内部的部分套有回复弹簧，水平轴筒内的四根伸缩杆的末端均顶在圆锥形顶块上，圆锥形顶块在轴线方向上留有螺孔，螺孔内部安有丝杠，丝杠一
端与丝杠电机相连，丝杠电机固定在水平轴筒内；发射线圈安装在四根伸缩杆位于水平轴筒外的一端上，接受线圈安装在水平轴筒的一端，发射线圈和接受线圈均与位于机仓内的遥控探测电路相连。
2.如权利要求1所述的全自动电磁探测装置，其特征在于，所述两个电动推杆呈八字形设置。
3.如权利要求1或2所述的全自动电磁探测装置，其特征在于，所述机仓上部安装有摄像头，摄像头与设置在机仓内部的无线视频传输模块相连。
4.如权利要求3所述的全自动电磁探测装置，其特征在于，在所述机仓内安装有喇叭和音频模块。
一种全自动电磁探测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电磁探测装置，具体而言是一种能够灵活变换探测角度的全自动电磁探测装置。
背景技术
[0002] 电磁探测装置是用于地质构造勘探、富水构造勘探和地面工程勘探的地质探测仪。电磁探测以地壳中岩、矿石的导电性、导磁性和介电性为主要物性基础，根据电磁感应原理，通过观测和研究电磁场
的时间和空间分布规律，来寻地下有用矿产资源和解决地质、环境工程等问题。在进行电磁探测时，先在发送回线上供一个电流脉冲方波，利用方波电流关闭的瞬间产生一个向地下传播的一次磁场，在一次场的激励下地质体将产生涡流，其大小取决于地质体的导电程度，在一次场消失后，该涡流不能立即消失，它将有一个衰减过程，该衰减又产生一个衰减的二磁场向地表传播，地面的接收回线接收到二次磁场，该二次磁场的变化将反映地下地质体的电性分布情况。
[0003] 目前的电磁探测装置多是手持式的，需要人工调整位置进行测量，对探测人员有较大的劳动压力和环境压力，当探测空间狭小、环境险劣时，还可能造成人体伤害。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种全自动电磁探测装置，该探测装置能够在遥控状态下实现行走和仰卧态调整，探测线圈可以自动伸出或缩回，同时实现视频呢传输和声音报警等功能。
[0005] 为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种全自动电磁探测装置，包括水平轴筒和机仓，水平轴筒一端与机仓相连，水平轴筒另一端经支架向下安有从动轮，其特征在于，所述机仓底部向下安装有两根电动推杆，每根电动推杆下端安装有主动轮，主动轮上安装有轮毂电机用于驱动主动轮，在水平轴筒中部的一横断面上呈十字交叉地安装有四根
伸缩杆，每根伸缩杆均穿出水平轴筒，伸缩杆位于水平轴筒内部的部分套有回复弹簧，水平轴筒内的四根伸缩杆的末端均顶在圆锥形顶块上，圆锥形顶块在轴线方向上留有螺孔，螺孔内部安有丝杠，丝杠一端与丝杠电机相连，丝杠电机固定在水平轴筒内；发射线圈安装在四根伸缩杆位于水平轴筒外的一端上，接受线圈安装在水平轴筒的一端，发射线圈和接受线圈均与位于机仓内的遥控探测电路相连。[0006] 优选的，所述两个电动推杆呈八字形设置。
[0007] 进一步的，所述机仓上部安装有摄像头，摄像头与设置在机仓内部的无线视频传输模块相连。
[0008] 更进一步的，在所述机仓内安装有喇叭和音频模块。
[0009] 上述技术方案中，通过丝杠电机带动丝杠运动进而驱动圆锥形顶块，可以推顶伸缩杆伸出，圆锥形顶块撤回时，回复弹簧可以使伸缩杆收回，这可以使发射线圈展开或收缩，工作时展开发射线圈用于发射电磁波，不工作使使线圈收缩便于缩小体积；通过电动推
杆的伸长或缩短可以使水平轴筒一端升高或降低，从而实现发射线圈的仰卧态变化，通过轮毂电机带动主动轮行走，可以实现整个装置的运动，便于发射线圈全方位的进行工作扫描。摄像头能够实现对装置工作状态的实时监控，喇叭有利于在遇到障碍物时发出报警。本装置可以在遥控状态下进行灵活工作，降低了工人劳动强度，减少了环境险劣对人员造成伤害的可能性。
附图说明
[0010] 图1为本发明结构示意图；
图2为水平轴筒上回复弹簧部位剖视图（发射线圈收缩）；
图3为水平轴筒上回复弹簧部位剖视图（发射线圈打开）。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1所示，水平轴筒1一端与机仓2固定连接，另一端固定安有平行的支架6，在支架6向下安有从动轮7，在水平轴筒1的该端还安装有接收线圈5，接收线圈与机仓2内的遥控探测电路8相连，遥控探测电路8由锂电池17提供电源，在外界遥控指令下控制发射和接收探测电波。机仓2内安有电动推杆9和电动推杆12，电动推杆9的下端安有主动轮10，主动轮10上安有轮毂电机11，电动推杆12的下端安有主动轮13，主动轮13上安有轮毂电机14，两个轮毂电机均由锂电池17提供电源，可以在遥控状态下实现驱动主动轮9和主动轮10的前进或后退运动。电动推杆9和电动推杆12由各自电机驱动，二者伸缩运动可以实现水平轴筒的仰卧态变化，主动轮10和主动轮13的前后运动可以实现整个装置位置的变化。
[0012] 在水平轴筒1中部的一横断面上，安装有四根伸缩杆3，每根伸缩杆3均穿出水平轴筒1，伸缩杆3位于水平轴筒1内部的部分套有回复弹簧19，回复弹簧19套在伸缩杆3上并且两端位于水平轴筒1的内壁
和伸缩杆3一端的挡头之间，四根伸缩杆呈十字形交叉，水平轴筒1内的四个挡头均顶在圆锥形顶块16上，圆锥形顶块16前进时能够把伸缩杆3顶出，后退时回复弹簧19又可以把伸缩杆3拉回。圆锥形顶块16在中心轴线上设有螺孔，螺孔内安装有丝杠15，丝杠15与丝杠电机4相连并受丝杠电机4的驱动进行正反旋转，丝杆电机4在外界遥控下进行工作，电源来自锂电池17。在伸缩杆3位于水平轴筒1外边的端部安装有发射线圈20，发射线圈与遥控探测电路8相连。发射线圈本身具有一定柔性，可以随着伸缩杆3的伸出或缩回而张成圆形套在水平轴筒外或收贴于水平轴筒1的外表面。[0013] 为了更好的实现稳定性和仰卧效果，电动推杆9和电动推杆12可以呈八字形设置。还可以在机仓2上安装摄像头以及无线视频传输模块，有利于外部人员检测本装置工作状态。还可以设置喇叭和音频模块，在本装置前进受阻时发出报警音（摄像头、喇叭图中未画出）。
[0014] 本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
图1
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